LiteWing

CircuitDigest

Informace o aplikaci

LiteWing vám poskytuje bezproblémové ovládání dronů s Wi-Fi. Používá stejnou rodinu příkazů ve stylu CRTP, které jsou známé ze sad Crazyflie a ESP-Drone, takže můžete létat s drony řady LiteWing, sestavami kompatibilními s ESP-DRONE, čtyřkolkami třídy Crazyflie a dalšími upravenými nebo open-source letadly, která využívají standardní ovládací link UDP v síti dronu (k letu není nutné připojení k internetu).

Ovládání letu
• Dva joysticky – klopení, stoupání, stáčení a tah v horizontálním uspořádání určeném pro létání dvěma palci.
• Citlivost / expozice – nastavení síly reakce páček pomocí nastavení letu.
• Trim klopení a stoupání – korekce driftu, aby dron sledoval rovněji.
• Přepínání režimu stáčení – vyberte, zda horizontální osa levé páčky natáčí dron, v závislosti na tom, jak rádi létate.

Letové režimy
• Udržování výšky – automaticky udržuje výšku, abyste se mohli soustředit na horizontální ovládání.
• Držení pozice – drží pozici pomocí palubního snímání (například optického toku), pokud to váš firmware a hardware podporují; posouvejte polohu pomocí páček, když je režim aktivní.

Monitorování a stav
• Napětí baterie – živé napětí pro sledování doby letu.
• Údaje o výšce a senzorech – nadmořská výška a související hodnoty, když je dron hlásí.
• Tipy pro optický tok / pohyb – kvalita toku a zpětná vazba o pohybu, pokud jsou k dispozici.
• Stav spojení – zjistěte, kdy aplikace skutečně komunikuje s letadlem.
• Stavové řádky na obrazovce – kompaktní ladicí řádky pro piloty, kteří chtějí mít čísla na první pohled.

Bezpečnost a povědomí
• Nouzové zastavení – vyhrazené ovládání pro okamžité zastavení letu, když to podmínky dovolí (používejte s opatrností).
• Kontroly aktivace – aplikace potvrdí, že dron reaguje, než bude relace považována za připravenou k aktivaci.
• Zvuková zpětná vazba – signály připojení a režimu bez zírání na obrazovku.

Světla a kamera
• NeoPixel / LED obrazovka – přizpůsobte si barvy a vzory na dronech pomocí adresovatelných LED diod.
• Signalizace aktivace – krátká LED zpětná vazba sladěná se zvukem na podporovaném hardwaru.
• Pohled z kamery (Beta) – volitelný živý náhled, když váš dron odhalí kompatibilní stream; kvalita se liší v závislosti na hardwaru a firmwaru.

První spuštění
• Vestavěný onboarding – vzorec SSID, chování LED diod (vyhledávání vs. připojení) a prohlídka hlavních tlačítek a jejich funkcí.

Rozhraní
• Design zaměřený na šířku – velké joysticky a čitelný stav, takže ovládací prvky zůstávají během letu viditelné.

Kompatibilita
Ne každý dron odhaluje všechny senzory nebo funkce. Udržování polohy, data optického toku, NeoPixely a kamera závisí na konkrétním dronu, firmwaru a doplňcích.

LiteWing ovládá skutečné letadlo, nikoli simulaci. Dodržujte místní předpisy, létejte v bezpečných oblastech a zodpovědně používejte nouzové funkce.

Novinky

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta