Virtuální gamepad pro ovládání DIY zařízení a robotů přes bluetooth. Navrhl RobotClass.
PRACOVNÍ ALGORITHM
Po každém stisknutí tlačítka program odešle pomocí Bluetooth jeden znak kódující příkaz. Pokud je v nabídce zvolen režim „nepřetržitého toku příkazů“, budou znaky odesílány nepřetržitě, zatímco uživatel stiskne tlačítko. V normálním režimu, když kliknete na tlačítko, bude odeslán pouze jeden znak velkými a stejnými znaky, ale v malém případě, když je uvolněn.
SEZNAM TÝMŮ
- šipka vpřed - F
- šipka zpět - B
- levá šipka - L
- šipka vpravo - R
- tlačítka A, B, C, D - symboly A, B, C, D
- slider - znaky od 0 do 9
PROGRAM NA ARDUINO
neplatné nastavení () {
Serial.egegin (9600);
}
void loop () {
charcomingByte;
if (Serial.available ()> 0) {
comingByte = Serial.read ();
if (comingByte == 'F') {
moveForward ();
} jinak pokud (příchozíByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
==================
Další informace na našich webových stránkách: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Jsme na Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab
Datum aktualizace
29. 3. 2020