ROS-Mobile

4,5
79 recenzí
10 tis.+
Stahování
Hodnocení obsahu
Všichni (E)
Snímek obrazovky
Snímek obrazovky
Snímek obrazovky
Snímek obrazovky
Snímek obrazovky
Snímek obrazovky
Snímek obrazovky
Snímek obrazovky

Informace o aplikaci

ROS-Mobile je aplikace pro Android určená k dynamickému ovládání a vizualizaci mobilního robotického systému provozovaného robotickým operačním systémem (ROS). Aplikace používá uzly ROS inicializující vydavatele a předplatitele se standardními zprávami ROS. Celkovým vzorem architektury kódu je Model View ViewModel (MVVM), který stabilizuje aplikaci a umožňuje její vysoce přizpůsobitelné použití.

Pokud pro svůj výzkum používáte ROS-Mobile, uveďte prosím
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikace pro Android pro operační systém Robot},
autor = {Rottmann, Nils a Studt, Nico a Ernst, Floris a Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}

Další podrobnosti najdete na naší stránce GitHub (vyhledejte ROS-Mobile)
Datum aktualizace
28. 6. 2021

Zabezpečení údajů

Bezpečnost začíná pochopením toho, jak vývojáři shromažďují a sdílejí vaše data. Postupy ochrany soukromí a zabezpečení dat se mohou lišit podle způsobu používání, oblasti a věku. Tyto informace poskytl vývojář a může je průběžně aktualizovat.
S třetími stranami nejsou sdílena žádná data
Další informace o tom, jak vývojáři deklarují sdílení
Aplikace neshromažďuje žádná data
Další informace o tom, jak vývojáři deklarují shromažďování

Hodnocení a recenze

4,5
77 recenzí

Novinky

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes