ROS-Mobile je aplikace pro Android určená k dynamickému ovládání a vizualizaci mobilního robotického systému provozovaného robotickým operačním systémem (ROS). Aplikace používá uzly ROS inicializující vydavatele a předplatitele se standardními zprávami ROS. Celkovým vzorem architektury kódu je Model View ViewModel (MVVM), který stabilizuje aplikaci a umožňuje její vysoce přizpůsobitelné použití.
Pokud pro svůj výzkum používáte ROS-Mobile, uveďte prosím
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikace pro Android pro operační systém Robot},
autor = {Rottmann, Nils a Studt, Nico a Ernst, Floris a Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}
Další podrobnosti najdete na naší stránce GitHub (vyhledejte ROS-Mobile)
Datum aktualizace
28. 6. 2021