Program navazuje na Lego NXT robota přes Bluetooth a pohnout podle pohybu mobilního telefonu, pomocí vestavěného akcelerometru. V tomto bodě, by měl být robot schopen analyzovat své okolí "a pomocí ultrazvukové čidlo pro detekci překážky na cestě. Robot provádí kontrolu podobně jako detekce radaru, na "zobrazit" překážky.
Jakmile je detekován překážky a prezentoval je pro uživatele, měla by být schopen se pohybovat robota při pohledu pouze na obrazovce, kontrola životní prostředí, a výběr, která z cest by bylo nejvhodnější, aby se zabránilo překážky.
Zdrojový kód k dispozici na adrese: http://goo.gl/Umdl7
Datum aktualizace
6. 3. 2013