HEBI Robotics vytváří komponenty, které vám umožňují rychle vytvářet vlastní roboty, a HEBI API vám umožňují programovat tyto roboty pomocí vašeho oblíbeného programovacího jazyka. Aplikace HEBI Mobile IO je další součástí tohoto ekosystému; integruje se s HEBI API a nástroji a poskytuje analogové a digitální vstupy, které lze použít k ovládání těchto robotů.
Více informací o robotických komponentách HEBI lze nalézt na http://hebi.us a technická dokumentace pro programování robotů pomocí těchto API je k dispozici na http://docs.hebi.us. HEBI Mobile IO se zobrazuje jako síťové zařízení, které poskytuje analogové a digitální informace „zpětné vazby“, podobně jako HEBI IO Board, a také inerciální měření. K této zpětné vazbě lze přistupovat pomocí rozhraní MATLAB, C, C++ a Python API pro komponenty HEBI, která jsou k dispozici ke stažení na adrese http://docs.hebi.us. Z těchto rozhraní API můžete také odesílat příkazy ke změně stavu a konfigurace aplikace HEBI Mobile IO.
Kamera se navíc používá v kombinaci s technologií Android CoreAR, která poskytuje úplný odhad pozice zařízení 6DOF, když se pohybuje světem.
POZNÁMKA: Tato aplikace je užitečná pouze v kombinaci s HEBI API a nástroji a neposkytuje nástroje jako samostatná aplikace.
Datum aktualizace
3. 9. 2025