Kviksølvet er samlet mekanik + 3 motorer. Den ene er i venstre hjul, en i det højre hjul, og den ene styrer skeen.
Styringen er baseret på ESP32-processorkortet. Når strømmen er tændt, er der et adgangspunkt, der hedder eksempel: "Bulldozer xx" og kodeordeksemplet: "12348765"
Trowel kontrol
Brug op- og ned-knapperne til at kontrollere indlæsningsretningen for indføringsspanden. Brug skyderen til at indstille skovlens kørehastighed.
KØREKONTROL
Ved hjælp af joysticks (i grå boks) kan vi kontrollere bevægelse i alle retninger. Kør frem og tilbage. Drej til venstre og højre på plads. Drejning frem og tilbage. Kørehastigheden indstilles efter afstanden til joystickhjulet fra midten. Den midterste position er stop.
BETJENINGSINFORMATION
Trafikstatusinformation vises øverst og nederst på skærmen. Hvis OK, vises grøn tekst "OK". Hvis enheden ikke er tilgængelig (f.eks. På grund af en fejl i Wi-Fi-forbindelsen), vises teksten "FORBINDELSE ..." nederst på skærmen.
OM ANVENDELSE
Programmet "Bulldozer" blev oprettet af Martin Pihrt (www.pihrt.com) til konkurrencen "teknologi har en gylden bund 2020".
API
App sender:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
op = 1 spsk op
op = 0 spsk fødder
dwn = 1 spsk ned
dwn = 0 spsk fødder
udpwm = 0 til 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 til 255 (-255 bagud, 255 forreste venstre hjul)
p = -255 til 255 (-255 bagud, 255 forreste højre hjul)
Flere oplysninger på www.pihrt.com i elektronikafsnittet.