En rotationsmatrix er en matrix, der bruges til at udføre en rotation i det euklidiske rum.
Dette basiselement er almindeligt brugt robotteknologi, drone, OpenGL, flyvedynamik og andre videnskabelige temaer,
hvor det er nødvendigt at beregne en form for krøjning, stigning, rulning på en eller flere akser.
Med dette værktøj kan du nemt beregne rotationsmatricen fra en given vinkel på X, Y, Z-aksen.
Rotationsrækkefølge er vigtig.
Du skriver vinklen, og får med et klik resultatmatricen for XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ akserækkefølge.
Enkel konvertering mellem grad og radian inkluderet også.