RTAB-Map
4,8star
92 anmeldelser
1 t+
Downloads
Alle
info
Om denne app
RTAB-kort (Real-Time Udseende-Based Mapping) er et Open Source RGB-D Graph-Based SLAM tilgang baseret på en trinvis udseende-baserede løkke lukning detektor. Løkken lukning detektor bruger en pose-i-ord tilgang til determinate hvor sandsynligt et nyt billede kommer fra en tidligere placering eller en ny placering. Når en løkke lukning hypotese accepteres, er en ny begrænsning tilføjet til kortet graf, derefter en graf Optimizer minimerer fejlene i kortet. En hukommelse management tilgang bruges til at begrænse antallet af steder, der anvendes til loop lukning påvisning og graf optimering, således at realtid begrænsninger store environnements altid respekteres.
Model af featured video på Sketchfab her: https://skfb.ly/6nryX
For spørgsmål, så spørg på forum eller på Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Det virker kun på Project Tango
Funktioner:
* Online 3D scanning / kortlægning af miljøet
* Rettelse Online loop lukning afsløring og kort
* Gem i DB-format (RTAB-kort desktop-format)
* Export i PLY eller OBJ (med teksturer op til 720p)
* Multi-session kortlægning (gem og fortsætte senere)
* Lokalisering-tilstand (i en tidligere session)
* Trajectory mode, hvor punkt skyer ikke gemmes (svarende til områdelæring)
* Post-processing muligheder (for eksempel bruge Bundle Justering at tilpasse teksturer)
* Tilføjet "Indstillinger-> Mapping-> Gem GPS" valgmulighed (standard deaktiveret) for at gemme GPS-koordinater i databasen. Se spørgsmålet # 226 på projektets side for mere info.
Model af featured video på Sketchfab her: https://skfb.ly/6nryX
For spørgsmål, så spørg på forum eller på Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Det virker kun på Project Tango
Funktioner:
* Online 3D scanning / kortlægning af miljøet
* Rettelse Online loop lukning afsløring og kort
* Gem i DB-format (RTAB-kort desktop-format)
* Export i PLY eller OBJ (med teksturer op til 720p)
* Multi-session kortlægning (gem og fortsætte senere)
* Lokalisering-tilstand (i en tidligere session)
* Trajectory mode, hvor punkt skyer ikke gemmes (svarende til områdelæring)
* Post-processing muligheder (for eksempel bruge Bundle Justering at tilpasse teksturer)
* Tilføjet "Indstillinger-> Mapping-> Gem GPS" valgmulighed (standard deaktiveret) for at gemme GPS-koordinater i databasen. Se spørgsmålet # 226 på projektets side for mere info.
Opdateret
For at du kan beskytte dine data, er det vigtigt at sætte sig ind i, hvordan udviklere indsamler og deler disse data. Databeskyttelses- og sikkerhedsprocedurer kan variere afhængigt af din brug, din region og din alder. Udvikleren har leveret disse oplysninger og kan løbende opdatere dem.
Der deles ikke data med tredjeparter
Få flere oplysninger om, hvordan udviklere angiver, at de deler data
Der blev ikke indsamlet data
Få flere oplysninger om, hvordan udviklere angiver, at de indsamler data
Bedømmelser og anmeldelser
4,7
59 anmeldelser
Nyheder
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
