Virtuel gamepad til styring af DIY-enheder og robotter via Bluetooth. Designet af RobotClass.
ARBEJDE ALGORITM
Efter hvert tastetryk sender programmet via Bluetooth en karakter, der koder for en kommando. Hvis tilstanden "kontinuerlig strøm af kommandoer" vælges i menuen, sendes tegnene i en kontinuerlig sekvens, mens brugeren trykker på knappen. I normal tilstand, når du klikker på knappen, sendes kun et tegn med store bogstaver og det samme tegn, men med små bogstaver, når det frigives.
LISTE OVER TEAMER
- pil frem - F
- pil tilbage - B
- venstre pil - L
- højre pil - R
- knapper A, B, C, D - symboler henholdsvis A, B, C, D
- skyderen - tegn fra 0 til 9
PROGRAM OM ARDUINO
ugyldig opsætning () {
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
char indgåendeByt;
if (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read ();
if (incomingByte == 'F') {
moveForward ();
} andet hvis (incomingByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
================
Mere information på vores hjemmeside: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Vi er på Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab