ROS-Mobile
4,5star
79 anmeldelser
10 t+
Downloads
Alle
info
Om denne app
ROS-Mobile er en Android-applikation designet til dynamisk kontrol og visualisering af mobilrobotsystem, der drives af ROS (Robot Operating System). Applikationen bruger ROS-noder, der initialiserer udgiver og abonnent med standard ROS-meddelelser. Det overordnede kodearkitekturmønster er Model View ViewModel (MVVM), som stabiliserer applikationen og gør den meget tilpasselig.
Hvis du bruger ROS-Mobile til din forskning, bedes du citere
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: En Android-applikation til robotoperativsystemet},
forfatter = {Rottmann, Nils og Studt, Nico og Ernst, Floris og Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv fortryk arXiv: 2011.02781},
år = {2020}
}
For yderligere oplysninger, se vores GitHub-side (søg efter ROS-Mobile)
Hvis du bruger ROS-Mobile til din forskning, bedes du citere
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: En Android-applikation til robotoperativsystemet},
forfatter = {Rottmann, Nils og Studt, Nico og Ernst, Floris og Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv fortryk arXiv: 2011.02781},
år = {2020}
}
For yderligere oplysninger, se vores GitHub-side (søg efter ROS-Mobile)
Opdateret
For at du kan beskytte dine data, er det vigtigt at sætte sig ind i, hvordan udviklere indsamler og deler disse data. Databeskyttelses- og sikkerhedsprocedurer kan variere afhængigt af din brug, din region og din alder. Udvikleren har leveret disse oplysninger og kan løbende opdatere dem.
Der deles ikke data med tredjeparter
Få flere oplysninger om, hvordan udviklere angiver, at de deler data
Der blev ikke indsamlet data
Få flere oplysninger om, hvordan udviklere angiver, at de indsamler data
Bedømmelser og anmeldelser
4,5
77 anmeldelser
Nyheder
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes