Wireless IMU
4,2star
548 anmeldelser
100 t+
Downloads
Alle
info
Om denne app
Denne app sender målingerne fra din telefon inertisensorer via UDP som CSV (kommaseparerede værdier) til en computer i dit netværk.
Dette forvandler din telefon til en trådløs inerti måleenhed (IMU).
Følgende sensorer understøttes:
- Accelerometer
- Gyroscope
- Magnetometer
Hvis din telefon har ikke alle disse sensorer, er det kun den tilgængelige sensor data overføres.
Eksempel UDP pakke:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Tidsstempel [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensor-id:
3 - Accelerometer (m / s ^ 2)
4 - Gyroscope (rad / s)
5 - Magnetometer (mikro-Tesla UT)
Du kan køre denne app i baggrunden.
En dialog advarsel vises, hvis du ikke har forbindelse til et WiFi-netværk.
I eksemplet video, er strømmen direkte behandlet af en Matlab script til Kalman filtrering. Men det er op til dig, hvad du gør med de data.
Med følgende Python-script kan du fange UDP datastrøm fra din telefon:
# ------------------------------------------------- ------
import socket, tilbagesporingstællingen
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((vært, port))
mens 1:
prøve:
besked, adresse = s.recvfrom (8192)
print besked
undtagen (KeyboardInterrupt, SystemExit):
hæve
undtagen:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Dette forvandler din telefon til en trådløs inerti måleenhed (IMU).
Følgende sensorer understøttes:
- Accelerometer
- Gyroscope
- Magnetometer
Hvis din telefon har ikke alle disse sensorer, er det kun den tilgængelige sensor data overføres.
Eksempel UDP pakke:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Tidsstempel [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensor-id:
3 - Accelerometer (m / s ^ 2)
4 - Gyroscope (rad / s)
5 - Magnetometer (mikro-Tesla UT)
Du kan køre denne app i baggrunden.
En dialog advarsel vises, hvis du ikke har forbindelse til et WiFi-netværk.
I eksemplet video, er strømmen direkte behandlet af en Matlab script til Kalman filtrering. Men det er op til dig, hvad du gør med de data.
Med følgende Python-script kan du fange UDP datastrøm fra din telefon:
# ------------------------------------------------- ------
import socket, tilbagesporingstællingen
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((vært, port))
mens 1:
prøve:
besked, adresse = s.recvfrom (8192)
print besked
undtagen (KeyboardInterrupt, SystemExit):
hæve
undtagen:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Opdateret
For at du kan beskytte dine data, er det vigtigt at sætte sig ind i, hvordan udviklere indsamler og deler disse data. Databeskyttelses- og sikkerhedsprocedurer kan variere afhængigt af din brug, din region og din alder. Udvikleren har leveret disse oplysninger og kan løbende opdatere dem.
Der deles ikke data med tredjeparter
Få flere oplysninger om, hvordan udviklere angiver, at de deler data
Der blev ikke indsamlet data
Få flere oplysninger om, hvordan udviklere angiver, at de indsamler data
Bedømmelser og anmeldelser
4,2
530 anmeldelser
Nyheder
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)