Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Indeholder annoncer

Om denne app

I Android version 6.0 eller lavere skal du indstille tilladelser såsom placering og kamera i applikationsindstillingerne på mobiltelefonen efter den første installation.

I. Afstandsmåling
1. Tryk på det punkt, du vil vide afstanden til.
2. Når du har flyttet et trin, skal du trykke på det første punkt og det punkt, du vil vide længden af.
3. En linje, der forbinder de to punkter, er synlig, og derefter udføres beregningen, og når beregningen er færdig, vises resultatskærmen.

** Fejlen i beregningen skyldes fejlen i afstanden mellem estimeringen af ​​den væsentlige matrix og kameraets position. I tilfældet med den essentielle matrix forsøgte vi at reducere den så meget som muligt ved at gentage beregninger flere gange. Fejl på grund af kameraposition forekommer i følgende rutine. I denne app beregnes positionerne af matchende punkter efter epipolær justering af to skærme taget af kameraet. Det antages, at kamerapositionen forskydes fra den epipolære justeringsprocessen under den epipolære justeringsprocessen. Det har vist sig empirisk, at denne fejl opstår meget, når man bevæger sig til venstre og højre. Derfor anbefales det at flytte kameraet frem eller tilbage mellem første og anden scene.

** Matching bruger hjørnedetektion. Af og til er der tilfælde af, at man ikke kan matche.Dette skyldes matchningsmetoden, og man fandt ud af, at når skridtlængden er større end 1/20 gange afstanden (empirisk), er matchningen ikke mulig.

** I tilfælde af skridtlængde er ca. 1/100 til 1/20 gange måleafstanden den korrekte størrelse af skridtet. Under 1/100x er det ikke let at genkende forskellen mellem de to scener (fordi pixelpositionsforskellen er lille). Selvfølgelig forsøgte vi at overvinde det ved at beregne i enheder af subpixels, men det er omkring 2 til 5 gange opløsningen og præcisionsforbedringen.

Nyheder

banner ad