Audioformater har udviklet sig over tid. Startende med smal monobåndbredde, der flytter til forskellige versioner af to-kanals stereo og endelig fuldbånds flerkanals fordybende lyd. Lyd gengives på mange måder, fra personlige hovedtelefoner til flerkanalssystemer i biografer eller andre store spillesteder. Immersiv lyd kan beskrives som en gruppe af optagelses- og afspilningsformater, der involverer mere end en grundlæggende to-kanals stereo.
Immersiv lyd omfatter alle surroundformater.