LiteWing

CircuitDigest

Über diese App

LiteWing ermöglicht die nahtlose Steuerung von WLAN-fähigen Drohnen. Es verwendet dieselben CRTP-Befehle wie die Crazyflie- und ESP-Drone-Systeme. So können Sie Drohnen der LiteWing-Serie, ESP-DRONE-kompatible Modelle, Quadcopter der Crazyflie-Klasse und andere Custom- oder Open-Source-Drohnen fliegen, die die standardmäßige UDP-Steuerungsverbindung im Drohnennetzwerk bereitstellen (zum Fliegen ist keine Internetverbindung erforderlich).

Flugsteuerung
• Zwei Joysticks – Rollen, Nicken, Gieren und Schub in einem für die Zwei-Daumen-Steuerung optimierten Layout.

• Empfindlichkeit/Exposure – Passen Sie die Stärke der Joystick-Reaktion in den Flugeinstellungen an.

• Roll- und Nicktrimmung – Korrigieren Sie die Abweichung, um einen geraderen Flug zu gewährleisten.

• Giermodus-Umschaltung – Wählen Sie je nach Flugstil, ob die Drohne horizontal durch den linken Joystick giert.

Flugmodi
• Höhenhaltung – Hält die Höhe automatisch, sodass Sie sich auf die horizontale Steuerung konzentrieren können.

• Positionshaltung – Hält die Position mithilfe der integrierten Sensoren (z. B. optischer Fluss), sofern Firmware und Hardware dies unterstützen; Positionskorrekturen sind mit den Steuerknüppeln möglich, wenn der Modus aktiv ist.

Überwachung und Status

• Akkuspannung – Aktuelle Spannung für die Flugzeitkontrolle.

• Höhe und Sensorwerte – Höhe und zugehörige Werte, sobald die Drohne sie meldet.

• Optischer Fluss / Bewegungshinweise – Flussqualität und Bewegungsfeedback, sofern verfügbar.

• Verbindungsstatus – Zeigt an, wann die App mit dem Fluggerät kommuniziert.

• Statusanzeigen auf dem Bildschirm – Kompakte Debug-Anzeigen für Piloten, die wichtige Daten auf einen Blick benötigen.

Sicherheit und Aufmerksamkeit
• Not-Aus – Spezielle Steuerung zum sofortigen Stoppen des Fluges, wenn die Bedingungen dies zulassen (Vorsicht!).

Aktivierungsprüfung – Die App prüft die Reaktion der Drohne, bevor die Sitzung als aktivierungsbereit markiert wird.

• Akustisches Feedback – Verbindungs- und Modushinweise, ohne dass der Bildschirm betrachtet werden muss.

Beleuchtung und Kamera
• NeoPixel-/LED-Bildschirm – Farben und Muster auf Drohnen mit adressierbaren LEDs individuell anpassen.

• Aktivierungssignal – kurze LED-Rückmeldung synchron mit dem Audiosignal auf unterstützter Hardware.

• Kameraansicht (Beta) – optionale Live-Ansicht, wenn Ihre Drohne einen kompatiblen Stream bereitstellt; die Qualität variiert je nach Hardware und Firmware.

Erster Start
• Integriertes Onboarding – SSID-Muster, LED-Verhalten (Suche vs. verbunden) und eine Übersicht der Haupttasten und ihrer Funktionen.

Benutzeroberfläche
• Optimiertes Design für den Querformatmodus – große Joysticks und gut lesbare Statusanzeige sorgen dafür, dass die Steuerung während des Fluges stets im Blickfeld bleibt.

Kompatibilität
Nicht jede Drohne unterstützt alle Sensoren und Funktionen. Positionshaltung, optische Flussdaten, NeoPixels und Kamera hängen von Ihrer Drohne, Firmware und den verwendeten Add-ons ab.

LiteWing steuert echte Fluggeräte, keine Simulation. Beachten Sie die örtlichen Vorschriften, fliegen Sie in sicheren Gebieten und nutzen Sie Notfallfunktionen verantwortungsvoll.

Neuerungen

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta