Wireless IMU

Jan Zwiener

Über diese App

Diese App sendet die Messungen von Ihrem Telefon aus Inertialsensoren über UDP als CSV (Comma-Separated Values) an einen Computer in Ihrem Netzwerk.
Damit wird Ihr Handy in einen WLAN-Inertial Measurement Unit (IMU).

Folgende Sensoren werden unterstützt:

- Beschleunigungsmesser
- Gyroskop
- Magnetometer

Wenn Ihr Telefon nicht alle diese Sensoren wird nur die verfügbaren Sensordaten übertragen.

Beispiel UDP-Paket:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5 -21,660, -36,960, -28,140

Zeitstempel [sec], SensorID, x, y, z, SensorID, x, y, z, SensorID, x, y, z

Sensor-ID:
3 - Beschleunigungsmesser (m / s ^ 2)
4 - Gyroscope (rad / s)
5 - Magnetometer (Mikro-Tesla UT)

Sie können diese App im Hintergrund laufen.
Eine Warnmeldung wird angezeigt, wenn Sie nicht zu einem WiFi-Netzwerk verbunden sind.

Im Beispiel-Video wird der Strom direkt durch ein MATLAB-Skript für die Kalman-Filterung verarbeitet. Aber es liegt an Ihnen, was Sie mit den Daten zu tun.

Mit folgendem Python-Skript können Sie die UDP-Datenstrom von Ihrem Telefon zu erfassen:

# ------------------------------------------------- ------
Import-Buchse, Traceback

host = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((Host, Port))

während 1:
    versuchen:
        Nachricht, Adresse = s.recvfrom (8192)
        Beitrag ausdrucken
    Ausnahme (KeyboardInterrupt, Systemexit):
        erhöhen
    außer:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Bewertungen und Rezensionen

Vor einiger zeit habe ich die App genutzt um mit mein Google Cardboard den effekt vom Oculus Rift zu bekommen. leider verbindet mitlerweile die App aber garnichtmehr mit dem PC. Schade. Hoffe ihr fixt es bald

Not working for me with several freepie scripts or opentracks freepie udp receiver. Which is kind of a bummer since freepies Android app simply stops when in standby and is also crashing a lot.

Mit Matlab kommt man folgendermaßen an die Daten: %In der App die Ziel-IP des Rechners eingeben und einen Port auswählen. %Ich habe in diesem Fall den Port 1337 gewählt. UDPdata = udp('0.0.0.0',1338,'LocalPort',1337); fopen(UDPdata); RawStr = fgetl(UDPdata); RawNum = str2num(RawStr); fclose(UDPdata); delete(UDPdata); clear UDPdata Hoffe es hilft!

Neuigkeiten

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)