Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Enthält Werbung

Über diese App

In Android-Version 6.0 oder niedriger müssen Sie nach der Erstinstallation Berechtigungen wie Standort und Kamera in den Anwendungseinstellungen des Mobiltelefons festlegen.

I. Entfernungsmessung
1. Berühren Sie den Punkt, zu dem Sie die Entfernung wissen möchten.
2. Nachdem Sie sich um einen Schritt bewegt haben, berühren Sie den ersten Punkt und den Punkt, dessen Länge Sie wissen möchten.
3. Eine Linie, die die beiden Punkte verbindet, ist sichtbar, und dann wird die Berechnung durchgeführt, und wenn die Berechnung abgeschlossen ist, wird der Ergebnisbildschirm angezeigt.

** Der Fehler in der Berechnung ist auf den Fehler im Abstand zwischen der Schätzung der wesentlichen Matrix und der Position der Kamera zurückzuführen. Bei der Essential Matrix haben wir versucht, diese durch mehrmaliges Wiederholen der Berechnungen so weit wie möglich zu reduzieren. Fehler aufgrund der Kameraposition treten in der folgenden Routine auf. In dieser App werden die Positionen der übereinstimmenden Punkte nach der epipolaren Ausrichtung zweier von der Kamera aufgenommener Bildschirme berechnet. Es wird angenommen, dass die Kameraposition während des epipolaren Ausrichtungsprozesses gegenüber dem epipolaren Ausrichtungsprozess verschoben wird. Es wurde empirisch festgestellt, dass dieser Fehler stark auftritt, wenn man sich nach links und rechts bewegt. Daher wird empfohlen, die Kamera zwischen der ersten und zweiten Szene vor- oder zurückzubewegen.

** Matching verwendet Eckenerkennung. Gelegentlich kommt es vor, dass die Anpassung nicht möglich ist, was durch die Anpassungsmethode verursacht wird, und es wurde festgestellt, dass bei einer Schrittlänge von mehr als dem 1/20-fachen der Entfernung (empirisch) die Anpassung nicht möglich ist.

** Im Fall der Schrittlänge ist etwa das 1/100- bis 1/20-fache der Messstrecke die richtige Schrittgröße. Unter 1/100x ist es nicht einfach, den Unterschied zwischen den beiden Szenen zu erkennen (weil der Pixelpositionsunterschied gering ist). Natürlich haben wir versucht, es zu überwinden, indem wir in Einheiten von Subpixeln gerechnet haben, aber das ist etwa die 2- bis 5-fache Verbesserung der Auflösung und Präzision.

Neuerungen

banner ad