Control Bluetooth y Arduino

Maestre

Über diese App

STEUERN SIE IHRE FUNKGESTEUERTEN FAHRZEUGE ÜBER BLUETOOTH MIT DEN BEWEGUNGEN IHRES HANDYS MIT EINER EINZIGEN HAND.

Diese Anwendung erfordert den Aufbau einer einfachen elektronischen Schaltung auf Basis von Arduino und Grundkenntnisse in Elektronik und Arduino. Allerdings reduziert sich der Zusammenbau der Schaltung praktisch darauf, die Verbindung mittels Kabel zwischen den bereits montiert gekauften Elektronikplatinen (Arduino+Shield mit 4 Relais und dem HC-05 Bluetooth-Modul) herzustellen, wobei nur 5 wenig gelötet werden muss Kabel in der Fernbedienung des ferngesteuerten Fahrzeugs an den in der Anleitung angegebenen Stellen. Insgesamt müssen zwölf kleine Kabel angeschlossen werden, von denen eines mit zwei elektronischen Widerständen verbunden werden muss.
Natürlich werden das Handbuch und die notwendigen Skizzen für Arduino bereitgestellt, die von der Anwendung selbst heruntergeladen werden.

Durch diese Anwendung und eine einfache elektronische Schaltung auf der Basis von Arduino können wir also durch intuitive Bewegungen des Mobiltelefons und mit einer Hand jedes ferngesteuerte Fahrzeug steuern, dessen Bewegungen sind: vorwärts, rückwärts, rechts und links. So können Sie das Beste aus Ihrem RC-Fahrzeug herausholen. Dieselbe elektronische Schaltung kann für verschiedene Fahrzeuge verwendet werden, vorausgesetzt, wir stellen einen Schnellanschluss für die Kabel bereit, die zwischen der Steuerung und der Arduino-Platine verbunden sind.

Es kann in jedem RC-Fahrzeug implementiert werden, egal ob Spielzeug oder Profi, dessen Fernbedienung über Vorwärts-, Rückwärts-, Rechts- und Linkssteuerung verfügt.

Um die Handhabung an unsere Vorlieben anzupassen und die Reaktion unseres ferngesteuerten Fahrzeugs auf die Bewegungen der Hand anzupassen, ermöglicht uns die Anwendung, sowohl die Ruheposition des Mobiltelefons als auch die Mindestwinkel für die Aktivierung zu konfigurieren der verschiedenen Bewegungen. Auf dem Winkeleinstellungsbildschirm der Anwendung wird ein detailliertes Diagramm angezeigt.

Die Anwendung verfügt in der Mitte des Hauptbildschirms über eine „Zahnradtaste“, die gedrückt werden muss, damit das Fahrzeug auf die Bewegungen reagiert, die wir auf das Mobiltelefon anwenden. Wenn wir möchten, dass das Fahrzeug sofort anhält, lassen Sie einfach diese Taste los, ohne sich um die Position des Mobiltelefons kümmern zu müssen.

Darüber hinaus wird eine sehr intuitive grafische Darstellung des dynamischen Steuerungsprozesses angezeigt, basierend auf einer "Kugel", die ihre Position mit der Neigung des Mobiles ändert, während die Winkel ihrer Neigung dargestellt werden.

In der Anwendung ist eine weitere, technischere Konfiguration verfügbar, auf die durch Öffnen des entsprechenden Bildschirms zugegriffen wird. Ermöglicht Ihnen die Auswahl der Befehlszeichen, die für jede erforderliche Aktion an das Arduino-Board gesendet werden sollen. Andere als die standardmäßig festgelegten Zeichen können konfiguriert werden, solange sie den im Arduino-Sketch festgelegten entsprechen.

KOMPONENTEN DES SCHALTKREISES ZUR IMPLEMENTIERUNG:

Die zu implementierende Schaltung besteht aus folgenden Hauptelementen:

• Arduino UNO (Ein anderer kann verwendet werden, um die notwendigen Änderungen vorzunehmen).
• HC-05 Bluetooth-Transceiver.
• 4-Relais-Modul mit optogekoppelten Steuereingängen.
• Zwei elektronische Widerstände: 1 KΩ und 2,2 KΩ.
• Externe wiederaufladbare Batterie mit USB-Anschlüssen (5000 mAh empfohlen) oder 500-mA-Wechselstrom-zu-Gleichstrom-Adapter.

HINWEIS: Das hier verwendete Schema zur Verwendung dieser Anwendung sowie ihrer Komponenten ist eine Option aus vielen möglichen. Hier wurde eine einfach und schnell zu implementierende Lösung bereitgestellt.
Obwohl ein Minimum an Elektronik- und Arduino-Kenntnissen erforderlich ist, beschreibt das Handbuch den gesamten Prozess so, dass seine Implementierung sehr einfach ist.

Über den Hilfebildschirm der Anwendung können Sie auf die Download-Links aller Dokumente zugreifen, die zur Implementierung dieses Projekts erforderlich sind (Handbuch, Schaltkreise, Arduino-Skizzen).

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