Robot Planning and Control
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Ćber diese App
š¤āØ Robotik: Modellierung, Planung und Steuerung ā Robotik lernen, Ć¼ben und meistern!
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik mit diesem umfassenden Lehrplan fĆ¼r Studierende, Ingenieure und Robotik-Enthusiasten. Von der Robotermodellierung und Bewegungsplanung bis hin zu fortgeschrittener Kinematik, Dynamik und Trajektorienplanung fĆ¼hrt Sie diese Ressource Schritt fĆ¼r Schritt mit klaren ErklƤrungen und praktischen Beispielen.
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šø Behandelte Einheiten und Themen šø
š Einheit 1: EinfĆ¼hrung in die Robotik
š¹Ćberblick Ć¼ber Robotik und ihre Anwendungen
š¹Unterschied zwischen industrieller und fortgeschrittener Robotik
š¹Klassifizierung von Robotersystemen
š Einheit 2: Fortbewegung
š¹ Fortbewegung auf RƤdern
š¹ Fortbewegung auf Beinen
š¹ Andere Fortbewegungsarten
š¹Kinematik der Fortbewegung
š Einheit 3: Kinematik
š¹Referenzrahmen und Transformationen
š¹ Rotationsmatrizen
š¹ Homogene Transformationen
š¹ VorwƤrtskinematik
š¹Inverse Kinematik
š¹Kinematische Redundanz
š¹Geschwindigkeitskinematik
š¹ Jacobi-Matrix
š Einheit 4: Differentialkinematik & Statik
š¹ Differenzialbewegung
š¹ Jacobi-Matrix und ihre Eigenschaften
š¹ Inverse Differentialkinematik
š¹ SingularitƤten
š¹ Statik & KraftĆ¼bertragung
š¹ Statisches Gleichgewicht
š Einheit 5: Dynamik
š¹ Newton-Euler-Formulierung
š¹ Lagrange-Formulierung
š¹ Dynamische Modellierung von Manipulatoren
š¹ TrƤgheitsmatrix, Coriolis- & Zentrifugalterme
š¹ Bewegungsgleichungen
š¹ Energiebasierte Methoden
š Einheit 6: Trajektorienplanung
š¹ Pfad vs. Trajektorie
š¹ Polynomtrajektorien
š¹ Spline-Trajektorien
š¹ Zeitoptimale Trajektorien
š¹ Kartesische & gelenkbasierte Trajektorien
š Einheit 7: Roboter Steuerungen
š¹Steuerungsarchitekturen
š¹Lineare Steuerung von Manipulatoren
š¹Proportional-Differential-Regelung (PD)
š¹ Berechnete Drehmomentregelung
š¹ Adaptive Regelung
š¹Robuste Regelung
š Einheit 8: Kraftregelung
š¹ Kraft-Drehmoment-Messung
š¹ Nachgiebige Bewegung
š¹ Hybride Positions-Kraft-Regelung
š¹ Impedanzregelung
š¹ Regelung unter Kontaktzwang
š Einheit 9: Roboterprogrammierung & -sprachen
š¹ Programmierparadigmen
š¹ Bewegungsprogrammierung
š¹ Sensorbasierte Programmierung
š¹ Roboterbetriebssystem (ROS)
š¹ Simulationsumgebungen
š Einheit 10: Bewegungsplanung
š¹ Konfigurationsraum
š¹ Hindernisvermeidung
š¹ Graphenbasierte Planung
š¹ Sampling-basierte Planung (PRM, RRT)
š¹ Trajektorienoptimierung
š Einheit 11: Robotersehen und visuelles Servoing
š¹ Kameramodelle
š¹ Bildbasiertes visuelles Servoing (IBVS)
š¹ Positionsbasiertes visuelles Servoing (PBVS)
š¹ Merkmalsextraktion
š¹ Visuelle Feedback-Steuerung
š Einheit 12: Fortgeschrittene Robotik
š¹ Redundante Manipulatoren
š¹ Kinematik und Steuerung mobiler Roboter
š¹ Multi-Roboter-Systeme
š¹ Mensch-Roboter-Interaktion
š¹ Maschinelles Lernen in der Robotik
šāØ Highlights dieser App:
š Kompletter Robotik-Lehrplan in 12 Einheiten
š Klare ErklƤrungen und Beispiele
š Umfasst den kompletten Lehrplan, Multiple-Choice-Fragen und Quizze zum Ćben
š Perfekt fĆ¼r B.Tech. M.Tech und fortgeschrittene Studierende der Robotik, des Maschinenbaus, der Elektrotechnik und der Informatik, Lernende und Forschende
š„ Jetzt herunterladen und noch heute mit dem Lernen zu Robotik: Modellierung, Planung und Steuerung beginnen!Ā š
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š¹ Kraft-Drehmoment-Messung
š¹ Nachgiebige Bewegung
š¹ Hybride Positions-Kraft-Regelung
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š¹ Sensorbasierte Programmierung
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š¹ Graphenbasierte Planung
š¹ Sampling-basierte Planung (PRM, RRT)
š¹ Trajektorienoptimierung
š Einheit 11: Robotersehen und visuelles Servoing
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š¹ Bildbasiertes visuelles Servoing (IBVS)
š¹ Positionsbasiertes visuelles Servoing (PBVS)
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š¹ Visuelle Feedback-Steuerung
š Einheit 12: Fortgeschrittene Robotik
š¹ Redundante Manipulatoren
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š¹ Multi-Roboter-Systeme
š¹ Mensch-Roboter-Interaktion
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Aktualisiert am
Was die Sicherheit angeht, solltest du als Erstes verstehen, wie Entwickler deine Daten erheben und weitergeben. Die Datenschutz- und Sicherheitspraktiken kƶnnen je nach deiner Verwendung, deiner Region und deinem Alter variieren. Diese Informationen wurden vom Entwickler zur VerfĆ¼gung gestellt und kƶnnen jederzeit von ihm geƤndert werden.
Keine Daten werden mit Drittunternehmen oder -organisationen geteilt
Keine Daten erhoben
Daten werden bei der Ćbertragung verschlĆ¼sselt
Daten kƶnnen nicht gelƶscht werden
Neuerungen
š First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
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Informationen zum Entwickler
kamran Ahmed
kamahm707@gmail.com
Sheer Orah Post Office, Sheer Hafizabad, Pallandri, District Sudhnoti
Pallandri AJK, 12010
Pakistan
