"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

Über diese App

Das Programm verbindet sich mit dem Lego NXT-Roboter über Bluetooth und machen es bewegen sich nach den Bewegungen des Mobiltelefons mit dem integrierten Beschleunigungssensor. An diesem Punkt soll der Roboter in der Lage, seine Umgebung "analysieren und mit einem Ultraschall-Sensor, um Hindernisse auf dem Weg zu detektieren. Der Roboter führt einen Scan ähnlich wie ein radar, auf "Ansicht" die Hindernisse.


Sobald es die Hindernisse erkannt und präsentiert sie dem Benutzer, sollte diese in der Lage sein, um den Roboter suchen nur auf den Bildschirm zu bewegen, die Überprüfung der Umwelt, und die Wahl, welche der Wege wäre am besten geeignet zu sein, um das zu vermeiden Hindernisse.

Quellcode verfügbar unter: http://goo.gl/Umdl7