Ελέγξτε τους ρομποτικούς βραχίονες των 6 κινητήρων σας με Arduino και Bluetooth
Με αυτήν την εφαρμογή μπορείτε να ελέγξετε ρομποτικούς βραχίονες εξοπλισμένους με μονάδες Bluetooth HC-05 ή HC-06 και πλακέτα Arduino.
Μπορείτε να βρείτε οδηγίες για τη συναρμολόγηση και τον προγραμματισμό των ρομποτικών μας βραχιόνων στην περιοχή του έργου μας.
https://www.makerslab.it/progetti/
ΟΔΗΓΙΕΣ:
Πριν χρησιμοποιήσετε αυτήν την εφαρμογή, θα χρειαστεί να αντιστοιχίσετε τη μονάδα Bluetooth με τη συσκευή σας Android.
Αφού γίνει η σύζευξη, ανοίξτε την εφαρμογή "Makerslab Arm Robot Control", πατήστε "Σύνδεση" και επιλέξτε την προηγουμένως ζευγαρωμένη μονάδα Bluetooth.
————
Εντολές → Σχετικά γράμματα
Άνοιγμα δαγκάνας → S
Κλείσιμο σφιγκτήρα → s
Περιστροφή λαβής + → C
Περιστροφή Gripper – → γ
Περιστροφή καρπού + → Q
Περιστροφή καρπού – → q
Περιστροφή αγκώνα + → T
Περιστροφή αγκώνα – → t
Περιστροφή ώμου + → R
Περιστροφή ώμου – → d
Περιστροφή βάσης + → U
Βασική περιστροφή – → u
Έλεγχος ταχύτητας → 0 .. 9
Αποθήκευση σημείου →
Μετάβαση στο σπίτι → H
Τρέξιμο → Ε
RESET → Z
Ενημερώθηκε στις
5 Οκτ 2024