Merkur buldozer

Martin Pihrt

Περιγραφή εφαρμογής

Ο υδράργυρος είναι συναρμολογημένος μηχανικός + 3 κινητήρες. Το ένα είναι στον αριστερό τροχό, ένας στον δεξιό τροχό και ο ένας ελέγχει το κουτάλι.
Ο έλεγχος βασίζεται στην πλακέτα επεξεργαστή ESP32. Όταν είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία, ένα σημείο πρόσβασης που ονομάζεται παράδειγμα: "Bulldozer xx" και το παράδειγμα κωδικού πρόσβασης: "12348765"

Έλεγχος σπάτουλας
Χρησιμοποιήστε τα κουμπιά πάνω και κάτω για να ελέγξετε τη διεύθυνση φόρτωσης του κάδου φόρτωσης. Χρησιμοποιήστε το ρυθμιστικό για να ρυθμίσετε την ταχύτητα οδήγησης του κάδου.

ΟΔΗΓΟΙ ΕΛΕΓΧΟΥ
Χρησιμοποιώντας τα χειριστήρια (σε γκρίζο κουτί) μπορούμε να ελέγξουμε την κίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις. Οδήγηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Στρίψτε αριστερά και δεξιά στη θέση του. Περιστροφή προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Η ταχύτητα οδήγησης ρυθμίζεται από την απόσταση του τροχού του joystick από το κέντρο. Η κεντρική θέση είναι στάση.

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
Οι πληροφορίες κατάστασης κυκλοφορίας εμφανίζονται στο επάνω και το κάτω μέρος της οθόνης. Αν είναι OK, εμφανίζεται πράσινο κείμενο "OK". Εάν η συσκευή δεν είναι διαθέσιμη (για παράδειγμα, λόγω βλάβης σύνδεσης Wi-Fi), το κείμενο "ΣΥΝΔΕΣΗ ..." θα εμφανιστεί στο κάτω μέρος της οθόνης.

ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΗ
Η εφαρμογή "Bulldozer" δημιουργήθηκε από τον Martin Pihrt (www.pihrt.com) για τον διαγωνισμό "Η τεχνολογία έχει ένα χρυσό κάτω μέρος 2020".

API
Η εφαρμογή στέλνει:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
μέχρι = 1 κουταλιά της σούπας
up = 0 tbsp πόδια
dwn = 1 κουταλιά σούπας κάτω
dwn = 0 tbsp πόδια
udpwm = 0 έως 255 Κινητήρας Drive Bucket (PWM)
l = -255 έως 255 (-255 προς τα πίσω, 255 προς τα εμπρός αριστερό τροχό)
p = -255 έως 255 (-255 προς τα πίσω, 255 προς τα εμπρός δεξιά)

Περισσότερες πληροφορίες στην ηλεκτρονική διεύθυνση www.pihrt.com.

Τι νέο υπάρχει

API level 34