LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Περιγραφή εφαρμογής

Αυτό είναι ένας ελεγκτής πτήση εφαρμογή που χρησιμοποιείται για quadcopter στο X-διαμόρφωση.

Είναι γραμμένο για το Tiva σειρά C TM4C123G LaunchPad τρέχει στα 80 MHz.

Περισσότερες πληροφορίες μπορείτε να βρείτε στις παρακάτω θέσεις blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller και http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-ελεγκτή.

ελεγκτή πηγαίου κώδικα της πτήσης: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android πηγαίο κώδικα της εφαρμογής: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Χαρακτηριστικά

* Λειτουργία Rate, λειτουργία αυτο επίπεδο, με κατεύθυνση τη λαβή και το υψόμετρο αναμονή
    - __AUX1: __ Χρησιμοποιήστε το διακόπτη 3-POS για αυτο το επίπεδο και την κατεύθυνση αναμονή. Κατά την πρώτη θέση και τα δύο είναι ανοικτά, στη δεύτερη θέση τον εαυτό επίπεδο είναι σχετικά και στην τρίτη θέση και οι δύο είναι σε
    - __AUX2: __ Χρησιμοποιήστε ένα διακόπτη 3-POS για υψόμετρο αναμονή. Σημειώστε ότι η λειτουργία αυτο το επίπεδο πρέπει να είναι ενεργοποιημένη για υψόμετρο αναμονή για να λειτουργήσει! Στην πρώτη θέση υψόμετρο αναμονή είναι απενεργοποιημένη, κατά τη δεύτερη αναμονή υψόμετρο θέση θα χρησιμοποιήσει την απόσταση που μετράται με τη χρήση του σόναρ και στην τρίτη υψόμετρο κρατήσει τη θέση θα πρέπει να χρησιμοποιούν το υψόμετρο υπολογίζεται χρησιμοποιώντας το βαρόμετρο και το επιταχυνσιόμετρο
* Κατάστημα PID τιμές, τιμές βαθμονόμησης κλπ EEPROM
* Gyro, ρουτίνα βαθμονόμησης επιταχυνσιόμετρο & μαγνητόμετρο
    - Gyro είναι βαθμονομημένη κατά την εκκίνηση
    - Επιταχυνσιόμετρο και τη ρουτίνα βαθμονόμησης μαγνητόμετρο μπορεί να ενεργοποιηθεί στον κώδικα ή χρησιμοποιώντας την εφαρμογή Android
    - Το μαγνητόμετρο ανάβει το μπλε LED, ενώ βαθμονόμηση
        ελεγκτή πτήσης + Περιστρέψτε αργά κατά μήκος των τριών αξόνων
* Ο βραχίονας / αφοπλίζει με τη χρήση του πηδαλίου
* LED κατάστασης
* Υποστηρίζει δέκτες CPPM
* Gyro & επιταχυνσιόμετρο (MPU-6500 ή MPU-9250)
* Μαγνητόμετρο (HMC5883L ή AK8963 (μέσα MPU-9250))
* Βαρόμετρο (BMP180)
* Ο υπέρηχος αισθητήρας aka σόναρ (HC-SR04)
* [Εφαρμογή Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 υποστήριξη της ΟΚΕ
* Ανάδρασης Buzzer

Τι νέο υπάρχει

Initial release