LiteWing

CircuitDigest

Περιγραφή εφαρμογής

Το LiteWing σας παρέχει απρόσκοπτο έλεγχο σε drones με δυνατότητα Wi-Fi. Χρησιμοποιεί την ίδια οικογένεια εντολών τύπου CRTP που είναι γνωστή από τις στοίβες Crazyflie και ESP‑Drone, ώστε να μπορείτε να πετάξετε drones της σειράς LiteWing, εκδόσεις συμβατές με ESP‑DRONE, τετράτροχα αεροσκάφη κατηγορίας Crazyflie και άλλα προσαρμοσμένα ή ανοιχτού κώδικα αεροσκάφη που εκθέτουν τον τυπικό σύνδεσμο ελέγχου UDP στο δίκτυο του drone (δεν απαιτείται σύνδεση στο διαδίκτυο για πτήση).

Έλεγχος πτήσης
• Διπλά joysticks — roll, pitch, yaw και thrust σε διάταξη τοπίου που έχει σχεδιαστεί για πτήση με δύο αντίχειρες.
• Ευαισθησία / έκθεση — προσαρμόστε την ένταση της απόκρισης των sticks μέσω των ρυθμίσεων πτήσης.
• Roll and pitch trim — διορθώστε την απόκλιση ώστε το drone να ακολουθεί πιο ευθεία πορεία.
• Εναλλαγή λειτουργίας yaw — επιλέξτε εάν ο οριζόντιος άξονας του αριστερού stick θα εκτρέπει το drone, ανάλογα με το πώς σας αρέσει να πετάτε.

Λειτουργίες πτήσης
• Διατήρηση υψομέτρου — διατηρεί αυτόματα το ύψος, ώστε να μπορείτε να εστιάσετε στον οριζόντιο έλεγχο. • Διατήρηση θέσης — διατηρεί τη θέση χρησιμοποιώντας την ενσωματωμένη ανίχνευση (για παράδειγμα οπτική ροή) όταν το υποστηρίζουν το υλικολογισμικό και το υλικό σας. Ωθήστε τη θέση με τα μοχλάκια όταν η λειτουργία είναι ενεργή.

Παρακολούθηση και κατάσταση
• Τάση μπαταρίας — ζωντανή τάση για επίγνωση του χρόνου πτήσης.
• Ενδείξεις ύψους και αισθητήρα — υψόμετρο και σχετικές τιμές όταν το drone τις αναφέρει.
• Υποδείξεις οπτικής ροής / κίνησης — ποιότητα ροής και ανατροφοδότηση κίνησης όταν είναι διαθέσιμες.
• Κατάσταση σύνδεσης — δείτε πότε η εφαρμογή επικοινωνεί πραγματικά με το αεροσκάφος.
• Γραμμές κατάστασης στην οθόνη — συμπαγείς γραμμές τύπου εντοπισμού σφαλμάτων για πιλότους που θέλουν αριθμούς με μια ματιά.

Ασφάλεια και επίγνωση
• Διακοπή έκτακτης ανάγκης — ειδικό χειριστήριο για άμεση διακοπή της πτήσης όταν οι συνθήκες το επιτρέπουν (χρησιμοποιήστε με προσοχή).
• Έλεγχοι όπλισης — η εφαρμογή επιβεβαιώνει ότι το drone ανταποκρίνεται πριν αντιμετωπίσει την περίοδο λειτουργίας ως έτοιμο για όπλιση.
• Ηχητική ανατροφοδότηση — ενδείξεις σύνδεσης και λειτουργίας χωρίς να κοιτάτε την οθόνη.

Φώτα και κάμερα
• Οθόνη NeoPixel / LED — προσαρμόστε τα χρώματα και τα μοτίβα στα drones με διευθυνσιοδοτούμενες λυχνίες LED.
• Ένδειξη όπλισης — σύντομη ανατροφοδότηση LED ευθυγραμμισμένη με τον ήχο σε υποστηριζόμενο υλικό. • Προβολή κάμερας (Beta) — προαιρετική ζωντανή προβολή όταν το drone σας εκθέτει μια συμβατή ροή. Η ποιότητα ποικίλλει ανάλογα με το υλικό και το υλικολογισμικό.

Πρώτη κυκλοφορία
• Ενσωματωμένη ενσωμάτωση — μοτίβο SSID, συμπεριφορά LED (αναζήτηση έναντι σύνδεσης) και μια περιήγηση στα κύρια κουμπιά και τις λειτουργίες τους.

Διεπαφή
• Σχεδιασμός με προτεραιότητα το τοπίο — μεγάλα joystick και ευανάγνωστη κατάσταση, ώστε τα χειριστήρια να παραμένουν ορατά κατά την πτήση.

Συμβατότητα
Δεν εκθέτουν κάθε drone κάθε αισθητήρα ή λειτουργία. Η διατήρηση θέσης, τα δεδομένα οπτικής ροής, τα NeoPixels και η κάμερα εξαρτώνται από το συγκεκριμένο drone, το υλικολογισμικό και τα πρόσθετα.

Το LiteWing ελέγχει πραγματικό αεροσκάφος, όχι μια προσομοίωση. Τηρείτε τους τοπικούς κανονισμούς, πετάτε σε ασφαλείς περιοχές και χρησιμοποιείτε τις λειτουργίες έκτακτης ανάγκης με υπευθυνότητα.

Τι νέο υπάρχει

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta