Robot Planning and Control

StudyZoom

Περιέχει διαφημίσεις

Περιγραφή εφαρμογής

🤖✨ Ρομποτική: Μοντελοποίηση, Σχεδιασμός και Έλεγχος – Μάθε, Εξάσκηση & Μάστερ στη Ρομποτική!

Μπείτε στον συναρπαστικό κόσμο της Ρομποτικής με αυτό το πλήρες πρόγραμμα σπουδών που έχει σχεδιαστεί για φοιτητές, μηχανικούς και λάτρεις της ρομποτικής. Από τη μοντελοποίηση ρομπότ και τον σχεδιασμό κίνησης έως την προηγμένη κινηματική, δυναμική και σχεδιασμό τροχιών, αυτός ο πόρος σας καθοδηγεί βήμα προς βήμα με σαφείς επεξηγήσεις και πρακτικά παραδείγματα.
-----------------------------------

🌸 Ενότητες & Θέματα που καλύπτονται 🌸

🌟 Ενότητα 1: Εισαγωγή στη Ρομποτική

🔹Επισκόπηση της Ρομποτικής και των Εφαρμογών της
🔹Διαφορά μεταξύ Βιομηχανικής και Προηγμένης Ρομποτικής
🔹Ταξινόμηση Ρομποτικών Συστημάτων

🌟 Ενότητα 2: Μετακίνηση

🔹 Τροχοφόρος Μετακίνηση
🔹Μετακίνηση με πόδια
🔹 Άλλοι τύποι κίνησης
🔹Κινηματική Μετακίνησης

🌟 Ενότητα 3: Κινηματική

🔹Πλαίσια Αναφοράς & Μεταμορφώσεις
🔹 Πίνακες περιστροφής
🔹 Ομογενείς Μετασχηματισμοί
🔹 Εμπρός Κινηματική
🔹Αντίστροφη Κινηματική
🔹Κινηματικός Πλεονασμός
🔹Κινηματική Ταχύτητας
🔹 Jacobian Matrix

🌟 Ενότητα 4: Διαφορική Κινηματική & Στατική

🔹 Διαφορική κίνηση
🔹 Το Jacobian και οι ιδιότητές του
🔹 Αντίστροφη Διαφορική Κινηματική
🔹 Ιδιομορφίες
🔹Στατική και μετάδοση δύναμης
🔹 Στατική Ισορροπία

🌟 Ενότητα 5: Δυναμική

🔹 Σκεύασμα Newton–Euler
🔹 Σκεύασμα Lagrangian
🔹 Δυναμική Μοντελοποίηση Χειριστών
🔹 Όροι Αδράνειας Matrix, Coriolis & Centrifugal
🔹 Εξισώσεις κίνησης
🔹 Μέθοδοι που βασίζονται στην ενέργεια

🌟 Ενότητα 6: Σχεδιασμός τροχιάς

🔹 Μονοπάτι εναντίον τροχιάς
🔹Πολυωνυμικές τροχιές
🔹 Τροχιές Spline
🔹Χρονο-βέλτιστες τροχιές
🔹 Καρτεσιανές & Αρθρικές Τροχιές

🌟 Ενότητα 7: Χειριστήρια ρομπότ

🔹Αρχιτεκτονικές Ελέγχου
🔹Γραμμικός Έλεγχος Χειριστών
🔹Αναλογικός–Παράγωγος Έλεγχος (PD).
🔹 Υπολογιζόμενος Έλεγχος Ροπής
🔹 Προσαρμοζόμενος έλεγχος
🔹Ισχυρός έλεγχος

🌟 Ενότητα 8: Έλεγχος δύναμης

🔹 Ανίχνευση δύναμης-Ροπής
🔹 Συμβατή κίνηση
🔹 Hybrid Position–Force Control
🔹 Έλεγχος σύνθετης αντίστασης
🔹 Έλεγχος κάτω από περιορισμούς επαφών

🌟 Ενότητα 9: Προγραμματισμός ρομπότ και γλώσσες

🔹 Προγραμματιστικά παραδείγματα
🔹 Προγραμματισμός κίνησης
🔹 Προγραμματισμός με βάση αισθητήρες
🔹 Λειτουργικό σύστημα ρομπότ (ROS)
🔹 Περιβάλλοντα Προσομοίωσης

🌟 Ενότητα 10: Σχεδιασμός κίνησης

🔹 Χώρος διαμόρφωσης
🔹 Αποφυγή εμποδίων
🔹 Σχεδιασμός βάσει γραφήματος
🔹 Σχεδιασμός βάσει δειγματοληψίας (PRM, RRT)
🔹 Βελτιστοποίηση τροχιάς

🌟 Ενότητα 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Μοντέλα φωτογραφικών μηχανών
🔹 Οπτική Εξυπηρέτηση Βασισμένη σε Εικόνα (IBVS)
🔹 Οπτική εξυπηρέτηση βάσει θέσης (PBVS)
🔹 Εξαγωγή χαρακτηριστικών
🔹 Οπτικός έλεγχος ανάδρασης

🌟 Ενότητα 12: Προηγμένη Ρομποτική

🔹 Περιττοί χειριστές
🔹 Κινηματογράφος & Έλεγχος ρομπότ για φορητές συσκευές
🔹 Συστήματα πολλαπλών ρομπότ
🔹 Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ
🔹 Μηχανική Μάθηση στη Ρομποτική

💎✨ Τα κυριότερα σημεία αυτής της εφαρμογής:

🌟 Ολοκληρωμένο πρόγραμμα σπουδών Ρομποτικής σε 12 Ενότητες
🌟 Σαφείς εξηγήσεις και παραδείγματα
🌟 Καλύπτει πλήρες αναλυτικό πρόγραμμα, MCQ και κουίζ για εξάσκηση
🌟 Ιδανικό για B.Tech, M.Tech και τελειόφοιτους φοιτητές Ρομποτικής, Μηχανολόγων, Ηλεκτρολόγων και Μηχανικών Υπολογιστών, Μαθητές και Ερευνητές

📥 Κατεβάστε τώρα και ξεκινήστε το ταξίδι μάθησης Robotics: Modelling, Planning and Control σήμερα! 🚀

Τι νέο υπάρχει

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!