InertialNav
500+
Λήψεις
Κατάλληλο για όλους
info
Περιγραφή εφαρμογής
InertialNav App είναι μια εργαλειοθήκη για την αδρανειακή πλοήγηση. Χρησιμοποιεί τις πληροφορίες από τους αισθητήρες (π.χ. επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο, μαγνητόμετρο, και το GPS), όταν είναι διαθέσιμα, για να αντλήσει τη στάση, τη θέση και την ταχύτητα πληροφόρησης.
Οι πρόσφατες μέθοδοι που χρησιμοποιούνται σε InertialNav App για να παρέχουν αξιόπιστη και ανθεκτική εκτίμηση στάση. InertialNav App μπορεί να παρέχει μια εκτίμηση στάση που είναι, κατά μέσο όρο, unbiaised από τις τοπικές επιταχύνσεις, λαμβάνοντας περισσότερο από αισθητήρες χαμηλού βαθμού γενικά διαθέσιμα στο ακουστικό και tablets.
Περιλαμβάνει τα ακόλουθα μέσα:
✔ τεχνητή ενδείκτη στάσης ορίζοντα / γυροσκοπίων,
✔ υψόμετρο,
✔ 3D πυξίδα (gyro, μαγνητικές) που λειτουργεί σε κάθε προσανατολισμούς,
✔ Μετρητής ταχύτητας (ταχύτητα εδάφους, κάθετη ταχύτητα),
✔ κομμάτι του εδάφους.
Ένα βέλτιστο φίλτρο χρησιμοποιείται για την εκτίμηση όσο το δυνατόν ακριβέστερα στάση και τη θέση της συσκευής. Να θυμάστε, όμως, ότι τα κινητά έχουν συνήθως αισθητήρες χαμηλής ποιότητας.
Επιπλέον:
✔ Μια λειτουργία HUD επιτρέπει τη χρήση της εφαρμογής για επαυξημένης πραγματικότητας.
✔ Μπορείτε να εμφανίσετε ένα Google Map για τη θέση σας,
✔ Μπορείτε να παρακολουθείτε τους αισθητήρες στο Android συσκευή σας,
✔ Μπορείτε να αποθηκεύσετε τις μετρήσεις σε πραγματικό χρόνο και εκτιμήσεις σε αρχείο GPX (GPS μέτρα μόνο), αρχεία κειμένου, ή να στείλετε αυτές τις μετρήσεις σε ένα wifi εσωτερικού δικτύου με το UDP, για την μετα-επεξεργασία (π.χ. σε MATLAB, SCILAB, LabView, ... ).
✔ πλήρες σύνολο των επιλογών σας επιτρέπουν να τελειοποιήσουν τις εφαρμογές στις ιδιαίτερες ανάγκες σας. Εάν ένα χαρακτηριστικό που λείπει, μην διστάσετε να ζητήσετε!
ΠΏΣ ΔΟΥΛΕΎΕΙ?
Σε πραγματικό περιβάλλον ζωή, αισθητήρες έχουν την τάση να μετρούν θορύβους εκτός από την φυσική ποσότητα του ενδιαφέροντος. Η τρέχουσα εφαρμογή παρέχει μια εκτίμηση της στάσης. Για να έχετε την καλύτερη δυνατή εκτίμηση της στάσης ενός σύντηξη δεδομένων (EKF, UKF) χρησιμοποιείται. Ο σκοπός του φίλτρου είναι να απορρίψει όλες τις διαταραχές, αλλά να το πράξει αποτελεσματικά, χρειάζεται διαφορετικές πηγές μετρήσεις. Λαμβάνοντας υπόψη μας ενδιαφέρει από τον προσανατολισμό, και η συσκευή σας είναι πράγματι μια αδρανειακή μονάδα μέτρησης (IMU με γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρα και ούτω καθεξής), χρησιμοποιώντας γυροσκόπια για τη γωνιακή ταχύτητα και το σύνολο των μετρήσεων από επιταχυνσιόμετρα και μαγνητόμετρα, InertialNav να εκτιμήσουμε πραγματικά τη στάση με το φίλτρο.
Δηλαδή, για να εκτιμηθεί η στάση, InertialNav μερικές φορές θα απορρίψει πληροφορίες από τους αισθητήρες που θεωρεί αναξιόπιστη ή πολύ θορυβώδες - μερικές φορές μπορεί να ευνοήσει τις μετρήσεις στάση παρά τη γωνιακή ταχύτητα ολοκλήρωσης και το αντίστροφο - να ελαχιστοποιηθεί η συνδιακύμανση του σφάλματος. Επιπλέον, η διαμόρφωση quaternion για τον προσανατολισμό κάνει η εκτίμηση είναι πολύ ισχυρή.
Επιπλέον, εάν το GPS είναι διαθέσιμο, μπορεί να ληφθεί υπο-μετρητή τοποθέτηση. Δηλαδή, αυτό δεν μπορεί να λειτουργήσει αποτελεσματικά σε κλειστούς χώρους (παρασύρει σε θέση και ταχύτητα).
** ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ **: ανάλογα με τη συσκευή σας, παρακαλώ σκεφτείτε να περάσει από τις ρυθμίσεις συνδιασποράς για την καλύτερη εκτίμηση της στάσης! InertialNav μπορεί να αγνοήσει τις μετρήσεις, εάν κρίνεται αναξιόπιστη. Αν νομίζετε ότι η εφαρμογή δεν χρησιμοποιεί τα γυροσκόπια, παρακαλούμε ελέγξτε τις ρυθμίσεις διακύμανσης για τα γυροσκόπια.
ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ
Τα δεδομένα μπορούν να αποθηκευτούν ως αρχείο κειμένου στην κάρτα SD.
Τα δεδομένα μπορούν επίσης να στείλει πάνω από το UDP τοπικό δίκτυο Wi-Fi. Τα στοιχεία στέλνουν ως float (4 bytes, λίγο endian), ως εξής:
[Χρόνος, η μετρηθείσα επιτάχυνση {Χ, Υ, Ζ}, Μετρημένες Προσανατολισμός {Πίσσα, Roll, Yaw}, μαγνητικό πεδίο {Χ, Υ, Ζ}, Pitch Εκτίμηση, Roll Εκτίμηση, Yaw Εκτίμηση]
ΕΛΑΧΙΣΤΕΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ
Ελάχιστες απαιτήσεις: επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια, μαγνητόμετρα.
Προαιρετικές απαιτήσεις: GPS, φωτογραφική μηχανή.
- Λειτουργία Groundtrack θα είναι διαθέσιμη μόνο όταν το GPS είναι ενεργοποιημένο,
- Οθόνη Headup θα είναι διαθέσιμη μόνο όταν η φωτογραφική μηχανή είναι διαθέσιμη,
- Πολλαπλές πάνελ διαθέσιμη μόνο για 7 "και άνω μέγεθος της οθόνης.
Η εφαρμογή παρέχεται ως-είναι, χωρίς καμία εγγύηση. Η αίτηση δεν είναι πιστοποιημένο για σκοπούς ναυτιλίας από οποιοδήποτε φορέα ή οργανισμό. Δεν πρέπει να χρησιμοποιείται ως μέσο πλοήγηση σε ένα επίπεδο!
Αν βρείτε σφάλματα, παρακαλούμε να το αναφέρετε μέσω e-mail. Ευχαριστώ!
Οι πρόσφατες μέθοδοι που χρησιμοποιούνται σε InertialNav App για να παρέχουν αξιόπιστη και ανθεκτική εκτίμηση στάση. InertialNav App μπορεί να παρέχει μια εκτίμηση στάση που είναι, κατά μέσο όρο, unbiaised από τις τοπικές επιταχύνσεις, λαμβάνοντας περισσότερο από αισθητήρες χαμηλού βαθμού γενικά διαθέσιμα στο ακουστικό και tablets.
Περιλαμβάνει τα ακόλουθα μέσα:
✔ τεχνητή ενδείκτη στάσης ορίζοντα / γυροσκοπίων,
✔ υψόμετρο,
✔ 3D πυξίδα (gyro, μαγνητικές) που λειτουργεί σε κάθε προσανατολισμούς,
✔ Μετρητής ταχύτητας (ταχύτητα εδάφους, κάθετη ταχύτητα),
✔ κομμάτι του εδάφους.
Ένα βέλτιστο φίλτρο χρησιμοποιείται για την εκτίμηση όσο το δυνατόν ακριβέστερα στάση και τη θέση της συσκευής. Να θυμάστε, όμως, ότι τα κινητά έχουν συνήθως αισθητήρες χαμηλής ποιότητας.
Επιπλέον:
✔ Μια λειτουργία HUD επιτρέπει τη χρήση της εφαρμογής για επαυξημένης πραγματικότητας.
✔ Μπορείτε να εμφανίσετε ένα Google Map για τη θέση σας,
✔ Μπορείτε να παρακολουθείτε τους αισθητήρες στο Android συσκευή σας,
✔ Μπορείτε να αποθηκεύσετε τις μετρήσεις σε πραγματικό χρόνο και εκτιμήσεις σε αρχείο GPX (GPS μέτρα μόνο), αρχεία κειμένου, ή να στείλετε αυτές τις μετρήσεις σε ένα wifi εσωτερικού δικτύου με το UDP, για την μετα-επεξεργασία (π.χ. σε MATLAB, SCILAB, LabView, ... ).
✔ πλήρες σύνολο των επιλογών σας επιτρέπουν να τελειοποιήσουν τις εφαρμογές στις ιδιαίτερες ανάγκες σας. Εάν ένα χαρακτηριστικό που λείπει, μην διστάσετε να ζητήσετε!
ΠΏΣ ΔΟΥΛΕΎΕΙ?
Σε πραγματικό περιβάλλον ζωή, αισθητήρες έχουν την τάση να μετρούν θορύβους εκτός από την φυσική ποσότητα του ενδιαφέροντος. Η τρέχουσα εφαρμογή παρέχει μια εκτίμηση της στάσης. Για να έχετε την καλύτερη δυνατή εκτίμηση της στάσης ενός σύντηξη δεδομένων (EKF, UKF) χρησιμοποιείται. Ο σκοπός του φίλτρου είναι να απορρίψει όλες τις διαταραχές, αλλά να το πράξει αποτελεσματικά, χρειάζεται διαφορετικές πηγές μετρήσεις. Λαμβάνοντας υπόψη μας ενδιαφέρει από τον προσανατολισμό, και η συσκευή σας είναι πράγματι μια αδρανειακή μονάδα μέτρησης (IMU με γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρα και ούτω καθεξής), χρησιμοποιώντας γυροσκόπια για τη γωνιακή ταχύτητα και το σύνολο των μετρήσεων από επιταχυνσιόμετρα και μαγνητόμετρα, InertialNav να εκτιμήσουμε πραγματικά τη στάση με το φίλτρο.
Δηλαδή, για να εκτιμηθεί η στάση, InertialNav μερικές φορές θα απορρίψει πληροφορίες από τους αισθητήρες που θεωρεί αναξιόπιστη ή πολύ θορυβώδες - μερικές φορές μπορεί να ευνοήσει τις μετρήσεις στάση παρά τη γωνιακή ταχύτητα ολοκλήρωσης και το αντίστροφο - να ελαχιστοποιηθεί η συνδιακύμανση του σφάλματος. Επιπλέον, η διαμόρφωση quaternion για τον προσανατολισμό κάνει η εκτίμηση είναι πολύ ισχυρή.
Επιπλέον, εάν το GPS είναι διαθέσιμο, μπορεί να ληφθεί υπο-μετρητή τοποθέτηση. Δηλαδή, αυτό δεν μπορεί να λειτουργήσει αποτελεσματικά σε κλειστούς χώρους (παρασύρει σε θέση και ταχύτητα).
** ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ **: ανάλογα με τη συσκευή σας, παρακαλώ σκεφτείτε να περάσει από τις ρυθμίσεις συνδιασποράς για την καλύτερη εκτίμηση της στάσης! InertialNav μπορεί να αγνοήσει τις μετρήσεις, εάν κρίνεται αναξιόπιστη. Αν νομίζετε ότι η εφαρμογή δεν χρησιμοποιεί τα γυροσκόπια, παρακαλούμε ελέγξτε τις ρυθμίσεις διακύμανσης για τα γυροσκόπια.
ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ
Τα δεδομένα μπορούν να αποθηκευτούν ως αρχείο κειμένου στην κάρτα SD.
Τα δεδομένα μπορούν επίσης να στείλει πάνω από το UDP τοπικό δίκτυο Wi-Fi. Τα στοιχεία στέλνουν ως float (4 bytes, λίγο endian), ως εξής:
[Χρόνος, η μετρηθείσα επιτάχυνση {Χ, Υ, Ζ}, Μετρημένες Προσανατολισμός {Πίσσα, Roll, Yaw}, μαγνητικό πεδίο {Χ, Υ, Ζ}, Pitch Εκτίμηση, Roll Εκτίμηση, Yaw Εκτίμηση]
ΕΛΑΧΙΣΤΕΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ
Ελάχιστες απαιτήσεις: επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια, μαγνητόμετρα.
Προαιρετικές απαιτήσεις: GPS, φωτογραφική μηχανή.
- Λειτουργία Groundtrack θα είναι διαθέσιμη μόνο όταν το GPS είναι ενεργοποιημένο,
- Οθόνη Headup θα είναι διαθέσιμη μόνο όταν η φωτογραφική μηχανή είναι διαθέσιμη,
- Πολλαπλές πάνελ διαθέσιμη μόνο για 7 "και άνω μέγεθος της οθόνης.
Η εφαρμογή παρέχεται ως-είναι, χωρίς καμία εγγύηση. Η αίτηση δεν είναι πιστοποιημένο για σκοπούς ναυτιλίας από οποιοδήποτε φορέα ή οργανισμό. Δεν πρέπει να χρησιμοποιείται ως μέσο πλοήγηση σε ένα επίπεδο!
Αν βρείτε σφάλματα, παρακαλούμε να το αναφέρετε μέσω e-mail. Ευχαριστώ!
Ενημερώθηκε στις
Η ασφάλειά σας ξεκινά από την κατανόηση του τρόπου με τον οποίο οι προγραμματιστές συλλέγουν και κοινοποιούν τα δεδομένα σας. Οι πρακτικές απορρήτου και ασφάλειας δεδομένων μπορεί να διαφέρουν ανάλογα με τη χρήση, την περιοχή και την ηλικία σας. Αυτές οι πληροφορίες παρέχονται από τον προγραμματιστή και ενδέχεται να ενημερωθούν με την πάροδο του χρόνου.
Δεν κοινοποιούνται δεδομένα σε τρίτα μέρη
Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο δήλωσης κοινοποίησης από τους προγραμματιστές
Δεν συλλέχθηκαν δεδομένα
Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο δήλωσης συλλογής από τους προγραμματιστές
Τι νέο υπάρχει
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.