ROS-Mobile
4,5star
79 κριτικές
10 χιλ.+
Λήψεις
Κατάλληλο για όλους
info
Περιγραφή εφαρμογής
Το ROS-Mobile είναι μια εφαρμογή Android σχεδιασμένη για δυναμικό έλεγχο και οπτικοποίηση κινητού ρομποτικού συστήματος που λειτουργεί από το λειτουργικό σύστημα ρομπότ (ROS). Η εφαρμογή χρησιμοποιεί κόμβους ROS αρχικοποιώντας εκδότη και συνδρομητή με τυπικά μηνύματα ROS. Το συνολικό μοτίβο αρχιτεκτονικής κώδικα είναι το Model View ViewModel (MVVM), το οποίο σταθεροποιεί την εφαρμογή και την καθιστά εξαιρετικά προσαρμόσιμη.
Εάν χρησιμοποιείτε το ROS-Mobile για την έρευνά σας, παρακαλούμε αναφέρετε
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Μια εφαρμογή Android για το λειτουργικό σύστημα ρομπότ},
συγγραφέας = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
περιοδικό = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
έτος = {2020}
}
Για περισσότερες λεπτομέρειες ρίξτε μια ματιά στη σελίδα GitHub (αναζήτηση για ROS-Mobile)
Εάν χρησιμοποιείτε το ROS-Mobile για την έρευνά σας, παρακαλούμε αναφέρετε
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Μια εφαρμογή Android για το λειτουργικό σύστημα ρομπότ},
συγγραφέας = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
περιοδικό = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
έτος = {2020}
}
Για περισσότερες λεπτομέρειες ρίξτε μια ματιά στη σελίδα GitHub (αναζήτηση για ROS-Mobile)
Ενημερώθηκε στις
Η ασφάλειά σας ξεκινά από την κατανόηση του τρόπου με τον οποίο οι προγραμματιστές συλλέγουν και κοινοποιούν τα δεδομένα σας. Οι πρακτικές απορρήτου και ασφάλειας δεδομένων μπορεί να διαφέρουν ανάλογα με τη χρήση, την περιοχή και την ηλικία σας. Αυτές οι πληροφορίες παρέχονται από τον προγραμματιστή και ενδέχεται να ενημερωθούν με την πάροδο του χρόνου.
Δεν κοινοποιούνται δεδομένα σε τρίτα μέρη
Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο δήλωσης κοινοποίησης από τους προγραμματιστές
Δεν συλλέχθηκαν δεδομένα
Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο δήλωσης συλλογής από τους προγραμματιστές
Βαθμολογίες και αξιολογήσεις
4,5
77 αξιολογήσεις
Τι νέο υπάρχει
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes