"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

Περιγραφή εφαρμογής

Το πρόγραμμα συνδέεται με το Lego NXT ρομπότ μέσω Bluetooth και να το μετακινήσετε, σύμφωνα με τις κινήσεις του κινητού τηλεφώνου, χρησιμοποιώντας το ενσωματωμένο επιταχυνσιόμετρο. Σε αυτό το σημείο, το ρομπότ θα πρέπει να είναι σε θέση να αναλύσει το περιβάλλον του και χρησιμοποιώντας ένα υπερηχητικό αισθητήρα προκειμένου να ανιχνεύσει εμπόδια στην πορεία. Το ρομπότ εκτελεί μια σάρωση ομοίως όπως ένα ραντάρ ανίχνευσης, για να "δείτε" τα εμπόδια.


Μόλις εντόπισε τα εμπόδια και τα παρουσίασε στο χρήστη, ο τελευταίος θα πρέπει να είναι σε θέση να μετακινήσετε το ρομπότ, εξετάζοντας μόνο την οθόνη, ελέγχοντας το περιβάλλον, και επιλέγοντας ποιο από τα μονοπάτια θα είναι η πιο κατάλληλη, ώστε να αποφευχθεί η εμπόδια.

Ο πηγαίος κώδικας διατίθεται στη διεύθυνση: http://goo.gl/Umdl7