Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Περιέχει διαφημίσεις

Περιγραφή εφαρμογής

Στην έκδοση Android 6.0 ή χαμηλότερη, πρέπει να ορίσετε δικαιώματα όπως τοποθεσία και κάμερα στις ρυθμίσεις εφαρμογής του κινητού τηλεφώνου μετά την πρώτη εγκατάσταση.

I. Μέτρηση απόστασης
1. Αγγίξτε το σημείο από το οποίο θέλετε να μάθετε την απόσταση.
2. Αφού μετακινηθείτε ένα βήμα, αγγίξτε το πρώτο σημείο και το σημείο που θέλετε να μάθετε το μήκος του.
3. Είναι ορατή μια γραμμή που συνδέει τα δύο σημεία και, στη συνέχεια, πραγματοποιείται ο υπολογισμός και όταν ολοκληρωθεί ο υπολογισμός, εμφανίζεται η οθόνη αποτελεσμάτων.

** Το σφάλμα στον υπολογισμό οφείλεται στο σφάλμα στην απόσταση μεταξύ της εκτίμησης της βασικής μήτρας και της θέσης της κάμερας. Στην περίπτωση του ουσιαστικού πίνακα, προσπαθήσαμε να τον μειώσουμε όσο το δυνατόν περισσότερο επαναλαμβάνοντας τους υπολογισμούς πολλές φορές. Στην παρακάτω ρουτίνα παρουσιάζονται σφάλματα λόγω της θέσης της κάμερας. Σε αυτήν την εφαρμογή, οι θέσεις των σημείων που ταιριάζουν υπολογίζονται μετά από επιπολική ευθυγράμμιση δύο οθονών που λαμβάνονται από την κάμερα. Υποτίθεται ότι η θέση της κάμερας μετατοπίζεται από τη διαδικασία επιπολικής ευθυγράμμισης κατά τη διαδικασία επιπολικής ευθυγράμμισης. Έχει βρεθεί εμπειρικά ότι αυτό το σφάλμα παρουσιάζεται σε μεγάλο βαθμό κατά την κίνηση αριστερά και δεξιά. Επομένως, συνιστάται η μετακίνηση της κάμερας προς τα εμπρός ή προς τα πίσω μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης σκηνής.

** Η αντιστοίχιση χρησιμοποιεί ανίχνευση γωνίας. Περιστασιακά, υπάρχει περίπτωση να μην είναι δυνατή η αντιστοίχιση.Αυτό προκαλείται από τη μέθοδο αντιστοίχισης και διαπιστώθηκε ότι όταν το μήκος του διασκελισμού είναι μεγαλύτερο από το 1/20 της απόστασης (εμπειρικό), η αντιστοίχιση δεν είναι δυνατή.

** Στην περίπτωση του μήκους του διασκελισμού, περίπου 1/100 έως 1/20 φορές την απόσταση μέτρησης είναι το σωστό μέγεθος του διασκελισμού. Κάτω από 1/100x, δεν είναι εύκολο να αναγνωρίσετε τη διαφορά μεταξύ των δύο σκηνών (επειδή η διαφορά θέσης pixel είναι μικρή). Φυσικά, προσπαθήσαμε να το ξεπεράσουμε υπολογίζοντας σε μονάδες υποπίξελ, αλλά αυτό είναι περίπου 2 έως 5 φορές μεγαλύτερη από τη βελτίωση της ανάλυσης και της ακρίβειας.

Τι νέο υπάρχει

banner ad