Crazyflie Client

Bitcraze

Περιγραφή εφαρμογής

Ελέγξτε το Crazyflie quadcopter από τη συσκευή σας Android.


Συνδεθείτε στο Crazyflie 2.0 χρησιμοποιώντας χαμηλή ενέργεια Bluetooth και το πρωτότυπο Crazyflie και το Crazyflie 2.0 χρησιμοποιώντας το dongle USB Crazyradio που είναι συνδεδεμένο με καλώδιο USB OTG.

Χαρακτηριστικά:
 - Ελέγξτε Crazyflie και Crazyflie 2.0 χρησιμοποιώντας το Crazyradio σε μια συσκευή συμβατή με το OTG USB
 - Ελέγξτε το Crazyflie 2.0 χρησιμοποιώντας το Bluetooth LE 4.0
 - Ρυθμιζόμενη λειτουργία ελέγχου
 - Ρυθμιζόμενη ευαισθησία ελέγχου
 - Χαρτογράφηση άξονα και κουμπιών (μόνο για τα παιχνίδια)
 - Ελέγξτε το Crazyflie χρησιμοποιώντας χειριστήρια αφής
 - Ελέγξτε το Crazyflie χρησιμοποιώντας το pad παιχνιδιών (συνδεδεμένο μέσω USB ή Bluetooth)
 - Ελέγξτε το Crazyflie χρησιμοποιώντας το γυροσκόπιο της συσκευής
 - Εφέ ελέγχου δαχτυλιδιών LED (απαιτεί Crazyflie 2.0 και προαιρετικό δακτύλιο LED)
 - Αναπαραγωγή της μελωδίας Imperial March στο κατάστρωμα του βομβητή (απαιτεί Crazyflie 2.0 και προαιρετικό κατάστρωμα βομβητή)
 - Ενημέρωση του Crazyflie χρησιμοποιώντας το Crazyradio (πειραματικό χαρακτηριστικό, ενημέρωση μέσω του BLE σύντομα)

Σημείωση:
Αυτή η εφαρμογή έχει σχεδιαστεί για τον έλεγχο των Crazyflie και Crazyflie 2.0. Απαιτεί είτε συσκευή Crazyradio, Crazyradio PA είτε συσκευή Bluetooth LE 4.0 συμβατή με Android 4.4+. Μόνο το Crazyflie 2.0 μπορεί να ελεγχθεί με Bluetooth LE.
Μην συνδέετε το Crazyflie μέσω των ρυθμίσεων Bluetooth!

Οι διανομείς για τα Crazyflie και Crazyradio διατίθενται στη λίστα διανομέων μας: http://www.bitcraze.se/distributors/

Αυτή η εφαρμογή χρησιμοποιεί JoystickView Widget από κινητά-αναρχικά widgets
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Αυτή η εφαρμογή είναι ανοικτού κώδικα, με άδεια χρήσης στο GPLv3. Ο πηγαίος κώδικας είναι διαθέσιμος στο GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Οι συνεισφορές είναι ευπρόσδεκτες!

Αναφέρετε τυχόν σφάλματα στο tracker προβλήματος:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Τρόπος χρήσης του bootloader:

1. Ο κατάλογος των firmware θα πρέπει να συμπληρωθεί αυτόματα
  • βεβαιωθείτε ότι έχετε μια σύνδεση δικτύου
2. Επιλέξτε ένα υλικολογισμικό
  • βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει το σωστό, ανάλογα με το Crazyflie που θέλετε να ενημερώσετε (CF1 ή CF2).
3. Firmware φλας
  • Για το Crazyflie 1, κάντε κλικ στο "Firmware Flash" και ενεργοποιήστε το Crazyflie κατά τα επόμενα 10 δευτερόλεπτα.
  • Για το Crazyflie 2, πατήστε το διακόπτη ON / OFF του Crazyflie για περισσότερο από 1,5 δευτερόλεπτο μέχρι να αναβοσβήνει ένα μπλε LED. Κατόπιν απελευθερώστε το κουμπί και τα δύο μπλε LED θα πρέπει να αναβοσβήνουν. Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο "Firmware Flash"
4. Μετά από ένα επιτυχημένο φλας, το Crazyflie επανεκκινείται αυτόματα σε κατάσταση firmware και είναι έτοιμο για χρήση.

Είναι σχεδόν αδύνατο να τρυπήσει το Crazyflie. Σε περίπτωση προβλημάτων κατά την αναβοσβήνει, μπορείτε να δοκιμάσετε ξανά ή να χρησιμοποιήσετε τον υπολογιστή-πελάτη για να αναβοσβήνει.

Δικαιώματα:
  • Φωτογραφία / Μέσα / Αρχεία: Απαιτείται η αποθήκευση των αρχείων υλικολογισμικού στη συσκευή.
  • Πληροφορίες σύνδεσης Bluetooth: Αυτό απαιτείται για τη σύνδεση με το Crazyflie 2.0 μέσω Bluetooth.
  • Τοποθεσία: Αυτό απαιτείται για τη σάρωση Bluetooth LE από το Android 6.0.

Τι νέο υπάρχει

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.