La Agencia de Noticias Antara fue fundada el 13 de diciembre de 1937 por A.M. Sipahoetar, Sr. Soemanang, Adam Malik y Pandoe Kartawigoena, cuando los jóvenes combatientes movían el espíritu de independencia nacional. Como primer Director en ese momento fue el Sr. Soemanang y Adam Malik como Editores (jóvenes periodistas, 17 años en ese momento) al mismo tiempo Director Adjunto; Pandoe Kartawigoena como administrador y asistido por el periodista A.M. Sipahutar. La oficina de KB Antara está ubicada en Buiten Tigerstraat 30 (ahora J. Pinangsia 70 Jakarta Kota).
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Luego, la oficina de planificación familiar de Antara en 1942 se mudó a Noord Postweg 53 Paser Baroe (ahora Jl. Pos Utara No. 53 Pasar Baru) junto con la agencia de noticias Domei, y Soegondo se mudó para trabajar en la oficina de Shihabu, mientras que Adam Malik y AM Sipahutar siguieron siendo empleados de Domei.
En 1962, ANTARA se convirtió oficialmente en una Agencia Nacional de Noticias bajo la presidencia de la República de Indonesia. La Agencia Nacional de Noticias Antara o abreviada como LKBN Antara es la agencia de noticias más grande de Indonesia, que es de naturaleza semigubernamental, aunque cuando fue establecida por primera vez por periodistas nacionalistas durante el período colonial holandés antes de la Segunda Guerra Mundial, era completamente una empresa privada. .
Con el fin de aprovechar las diversas oportunidades de negocio y enfrentar los desafíos de la convergencia de medios, así como para llevar a cabo la tarea de educar a la nación, el Gobierno bajo el liderazgo de H. Susilo Bambang Yudhoyono cambió el estatus de LKBN de ANTARA a Público. Sociedad (Perú) el 18 de julio de 2007 mediante PP 40/2007.