Elavhõbe on kokku pandud mehaanika + 3 mootorit. Üks on vasakus ratas, üks paremas rattal ja üks juhib lusikat.
Juhtimine põhineb ESP32 protsessoriplaadil. Kui toide sisse lülitatakse, siis pöörduspunkti nimega näide: "Bulldozer xx" ja paroolinäide: "12348765"
Kellu juhtimine
Kasutage üles ja alla nuppe laadimiskopa laadimissuuna juhtimiseks. Kasutage liugurit kopa liikumiskiiruse seadmiseks.
JUHTIMISKONTROLLID
Juhtkangide abil (hallis kastis) saame kontrollida liikumist igas suunas. Sõit edasi ja tagasi. Pöörake vasakule ja paremale oma kohale. Pööramine edasi ja tagasi. Sõidukiirus on määratud juhthoova ratta kaugusega keskelt. Keskmine asend on peatus.
KASUTAMISE TEAVE
Liikluse oleku teave kuvatakse ekraani ülaservas ja allosas. Kui OK, kuvatakse roheline tekst "OK". Kui seade pole saadaval (näiteks WiFi-ühenduse tõrke tõttu), kuvatakse ekraani allosas tekst "ÜHENDAMINE ...".
RAKENDAMISE KOHTA
Rakenduse "Bulldozer" lõi Martin Pihrt (www.pihrt.com) konkursile "tehnoloogial on kuldne põhi 2020".
API
Rakendus saadab:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
üles = 1 spl üles
üles = 0 spl jalga
dwn = 1 spl allapoole
dwn = 0 spl jalga
udpwm = 0 kuni 255 kopsajamiga mootor (PWM)
l = -255 kuni 255 (-255 tahapoole, 255 edasi vasak ratas)
p = -255 kuni 255 (-255 tahapoole, 255 parempoolset ratast edasi)
Lisateavet leiate veebisaidilt www.pihrt.com elektroonika osas.
Värskendatud:
26. aug 2024