BT Robot Controller kasutab UART jadakommunikatsiooniprotokolli andmete edastamiseks juhtmevabalt teie roboti roverisse bluetooth-ühenduse kaudu.
Rakendusel on 3 režiimi:
1. Kaugjuhtimispult
Kaugjuhtimispuldil on vastavalt viis nuppu edasi, tagasi, vasakule, paremale ja stopp. Nupule vajutamisel edastab rakendus bluetooth seeria (UART) sideprotokolli abil sellele nupule vastava tähemärgi.
2. Häälkontroller
Häälkontrolleril on nupp "Käsk". See mõistab 5 käsku, nimelt. Edasi, taha, vasakule, paremale ja stopp. Kui käsk tuvastatakse, edastab rakendus bluetooth seeria (UART) sideprotokolli abil sellele käsule vastava tähemärgi.
3. Kiirendusmõõturi kontroller
Kiirendusmõõturi kontroller tuvastab teie seadme orientatsiooni ja juhib vastavalt robotite roverit edasi, taha, vasakule, paremale või peatab selle. Sõltuvalt teie seadme orientatsioonist edastab rakendus konkreetse tähemärgi, kasutades bluetooth serial (UART) sideprotokolli.
Iga funktsiooni esindavale robotile saadetavad vaikimärgid on järgmised:
w: edasi
s: tagasi
a: Vasak
d: Õige
x: lõpetage
Kasutajad saavad ka kohandatud märke seadistada menüüst "Konfiguratsioon". Pange aga tähele, et kui rakendus taaskäivitub, taastatakse vaikeseaded.
FUNKTSIOONID:
1. Testitud, kasutades Bluetooth-moodulit HC-05 ja Arduino UNO.
2. Kolm kontrollerit ühes rakenduses - kaugjuhtimispult, häälkontroller, kiirendusmõõturi kontroller.
3. Menüü "Konfiguratsioon" kohandatud märkide edastamiseks robotile.
4. Nupud "Ühenda" ja "Ühenda lahti" ühenduste kiireks vahetamiseks ilma rakendust sulgemata.
5. Mitmeleheline süsteemne kasutajaliides mugavaks kasutamiseks.
6. Täiesti TASUTA! Reklaame pole!
Vaadake BT Robotikontrolleri rakenduse juhitava DriveBoti (robotite rover) demonstratsiooni siit:
1. Kaugjuhtimispult: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Häälkontroller: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Kiirendusmõõturi kontroller: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Kas arvate, et need funktsioonid on piiratud?
Bluetoothi kaudu kohandatud käskude saatmiseks ja vastuvõtmiseks võite kasutada mõnda muud meie välja töötatud Androidi rakendust. Selle nimi on "BT Terminal" ja see on saadaval aadressil https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Värskendatud:
24. aug 2025