Pöörlemismaatriks on maatriks, mida kasutatakse eukleidilises ruumis pöörlemiseks.
Seda põhielementi kasutatakse laialdaselt robootika, drooni, OpenGL-i, lennudünaamika ja muude teaduslike teemade puhul,
kus on vaja arvutada ühel või mitmel teljel mingi lengerdus, kaldenurk, veeremine.
Selle tööriistaga saate hõlpsalt arvutada pöördemaatriksi antud nurga all teljel X, Y, Z.
Pöörlemisjärjekord on oluline.
Sisestate nurga ja klõpsuga saate tulemusmaatriksi XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ telgede järjekorras.
Kaasatud on ka lihtne teisendamine kraadi ja radiaani vahel.