RTAB-Map
4,8star
92 arvustust
1 tuh+
Allalaadimised
Kõik
info
Rakenduse teave
RTAB-kaart (Real-Time Välimus baasil kaardistamine) on avatud lähtekoodiga RGB-D Graafik baasil SLAM põhinev lähenemine lisanduvate välimus põhinev loop lõpp detektor. Silmus lõpp detektor kasutab kott-of-sõnad lähenemine determineeritud kui tõenäoline uus pilt pärineb eelmise asukoha või uude asukohta. Kui loop lõpp hüpotees on aktsepteeritud, uus piirang on kaardile lisatud graafiku, siis graafik optimeerija minimeerib vigu kaardil. Mälu lähenemisviisi kasutatakse piirata nende kohtade arvu kasutatakse loop lõpp avastamise ja graafik optimeerimine, et reaalajas piiranguid suurte environnements on alati kinni.
Mudel Objekte video Sketchfab siin: https://skfb.ly/6nryX
Küsimuste korral palun foorum või Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** See töötab ainult projekti Tango
Omadused:
* Online 3D skaneerimine / kaardistamise keskkonna
* Online loop lõpp avastamise ja kaart parandus
* Salvesta DB formaadis (RTAB-kaart töölaua formaat)
* Export PLY või OBJ (koos tekstuurid kuni 720p)
* Multi-seansi kaardistamine (salvestada ja hiljem jätkata)
* Localization režiimis (eelmises sessiooni)
* Trajektoor režiimis, kus punkt pilved ei salvestata (sarnane Area Learning)
* Järeltöötlus võimalusi (nt kasutada Bundle Kohanemise viia tekstuurid)
* Lisatud "Seadistused-> Mapping-> Salvesta GPS" valik (vaikimisi blokeeritud) salvestada GPS koordinaadid andmebaasis. Vaata küsimus # 226 projekti lehekülg lisainfot.
Mudel Objekte video Sketchfab siin: https://skfb.ly/6nryX
Küsimuste korral palun foorum või Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** See töötab ainult projekti Tango
Omadused:
* Online 3D skaneerimine / kaardistamise keskkonna
* Online loop lõpp avastamise ja kaart parandus
* Salvesta DB formaadis (RTAB-kaart töölaua formaat)
* Export PLY või OBJ (koos tekstuurid kuni 720p)
* Multi-seansi kaardistamine (salvestada ja hiljem jätkata)
* Localization režiimis (eelmises sessiooni)
* Trajektoor režiimis, kus punkt pilved ei salvestata (sarnane Area Learning)
* Järeltöötlus võimalusi (nt kasutada Bundle Kohanemise viia tekstuurid)
* Lisatud "Seadistused-> Mapping-> Salvesta GPS" valik (vaikimisi blokeeritud) salvestada GPS koordinaadid andmebaasis. Vaata küsimus # 226 projekti lehekülg lisainfot.
Värskendatud:
Ohutus algab sellest, et mõistaksite, kuidas arendajad teie andmeid koguvad ja jagavad. Andmete privaatsuse ja turvalisuse tavad võivad olenevalt kasutamisest, piirkonnast ja vanusest erineda. Selle teabe esitas arendaja ja seda võidakse aja jooksul värskendada.
Hinnangud ja arvustused
4,7
59 arvustust
Mis on uut?
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
