LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Rakenduse teave

See on lennu kontrolleri app kasutatud Kvadrootor X-konfiguratsiooni.

See on kirjutatud Tiva C Series TM4C123G Launchpad töötab 80 MHz.

Rohkem teavet võib leida järgmiselt blogi postitusi: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller ja http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-kontroller.

Lend kontrolleri lähtekood: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app lähtekoodi: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Omadused

* Hind režiim, ise tasandil režiimis Rubriigi kätte ja kõrgus ootel
    - __AUX1: __ Kasutage 3-POS lüliti ise tasemel ning rubriiki ootel. Algul positsiooni nii on välja lülitatud, teisel positsiooni ise tasemel on ja kolmandat positsiooni nii olete
    - __AUX2: __ Kasutage 3-POS lüliti kõrguse ootel. Pange tähele, et ise tasandil režiim peab töötama kõrgusel ootel tööle! Algul positsiooni kõrgusel ootel on välja lülitatud, teisel positsiooni kõrgusel ootel kasutavad vahemaa mõõtmiseks kasutati sonari ja kolmandal kohal kõrgusel kätte saab kasutada kõrguse hinnata, kasutades baromeetri kiirendusmõõtur
* Hoida PID väärtusi, kalibreerimisväärtusi jne EEPROM
* Gyro, kiirendusmõõtur ja magnetomeeter Kalibreerimistoimingud
    - Gyro kalibreeritakse käivitamisel
    - Kiirendusmõõtur ja magnetomeeter Kalibreerimistoimingud saab aktiveerida kood või kasutades Android app
    - Magnetomeetri lülitab Blue LED kalibreerimisel
        + Pööra lennu kontrolleri aeglaselt mööda kõik kolm telge
* VALVE / kasutades rooli
* Status LED
* Toetab CPPM vastuvõtjad
* Gyro ja kiirendusmõõtur (MPU-6500 või MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L või AK8963 (sees MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultraheli andur aka sonar (HC-SR04)
* [Android rakendus] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC toetust
* Summeri tagasiside

Mis on uut?

Initial release