LiteWing

CircuitDigest

Rakenduse teave

LiteWing annab sulle sujuva juhtimise WiFi-toega droonide üle. See kasutab sama CRTP-stiilis käskluste perekonda, mis on tuttav Crazyflie ja ESP-Drone tarkvaradest, nii et saad lennata LiteWingi seeria droonide, ESP-DRONE-iga ühilduvate mudelite, Crazyflie-klassi neljarattaliste ja muude kohandatud või avatud lähtekoodiga õhusõidukitega, mis pakuvad drooni võrgus standardset UDP juhtimislinki (lendamiseks pole vaja internetiühendust).

Lennujuhtimine
• Kaks juhtkangi – rullimine, kallutamine, suuna muutmine ja tõukejõud horisontaalpaigutuses, mis on loodud kahe pöidlaga lendamiseks.
• Tundlikkus / säritus – reguleeri lennuseadete kaudu, kui tugevalt juhtkangid reageerivad.
• Rullimise ja suuna muutmine – korrigeeri triivi, et droon liiguks sirgemalt.
• Suuna muutmise režiimi lüliti – vali, kas vasaku kangi horisontaaltelg suunab drooni suunale, olenevalt sellest, kuidas sulle meeldib lennata.

Lennurežiimid
• Kõrguse hoidmine – hoiab kõrgust automaatselt, et saaksid keskenduda horisontaalsele juhtimisele.
• Positsiooni hoidmine – hoiab positsiooni sisseehitatud andurite (näiteks optilise voolu) abil, kui sinu püsivara ja riistvara seda toetavad; Liigutage asendit kangidega, kui režiim on aktiivne.

Jälgimine ja olek
• Aku pinge – reaalajas pinge lennuaja jälgimiseks.
• Kõrguse ja andurite näidud – kõrgus ja seotud väärtused, kui droon neid edastab.
• Optilise voolu/liikumise vihjed – voolu kvaliteet ja liikumise tagasiside, kui see on saadaval.
• Ühenduse olek – vaadake, millal rakendus tegelikult drooniga suhtleb.
• Ekraanil kuvatavad olekuread – kompaktsed silumisstiilis read pilootidele, kes soovivad numbreid lühidalt näha.

Ohutus ja teadlikkus
• Hädapeatus – spetsiaalne juhtnupp lennu koheseks peatamiseks, kui tingimused seda võimaldavad (kasutage ettevaatlikult).
• Valvustamiskontrollid – rakendus kinnitab drooni reageerimist enne seansi valvustamisvalmiduse käsitlemist.
• Heli tagasiside – ühenduse ja režiimi vihjed ilma ekraanile vaatamata.

Tuled ja kaamera
• NeoPixel / LED-ekraan – kohandage droonide värve ja mustreid adresseeritavate LED-idega.
• Valvustamismärguanne – lühike LED-tagasiside, mis on kooskõlas toetatud riistvara heliga.
• Kaameravaade (beetaversioon) – valikuline reaalajas vaade, kui droon kuvab ühilduvat voogu; kvaliteet varieerub riist- ja püsivara lõikes.

Esimene käivitamine
• Sisseehitatud pardaleminek — SSID muster, LED-tulede käitumine (otsimine vs ühendumine) ning peamiste nuppude ja nende funktsioonide ülevaade.

Liides
• Maastikupõhine disain — suured juhtkangid ja loetav olek, et juhtnupud püsiksid lennu ajal nähtaval.

Ühilduvus
Mitte iga droon ei sisalda kõiki andureid ega funktsioone. Positsiooni hoidmine, optilise voolu andmed, NeoPixelid ja kaamera sõltuvad teie konkreetsest droonist, püsivarast ja lisandmoodulitest.

LiteWing juhib päris õhusõidukit, mitte simulatsiooni. Järgige kohalikke eeskirju, lennake turvalistes piirkondades ja kasutage hädaolukorra funktsioone vastutustundlikult.

Mis on uut?

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta