Robot Planning and Control
Sisaldab reklaame
50+
Allalaadimised
KƵik
info
Rakenduse teave
š¤āØ Robootika: modelleerimine, planeerimine ja juhtimine ā Ƶppige, harjutage ja omandage robootikat!
Astuge robootika pƵnevasse maailma selle tƤieliku Ƶppekavaga, mis on mƵeldud Ƶpilastele, inseneridele ja robootikahuvilistele. Alates robotite modelleerimisest ja liikumise planeerimisest kuni tƤiustatud kinemaatika, dĆ¼naamika ja trajektooride planeerimiseni juhendab see ressurss teid samm-sammult selgete selgituste ja praktiliste nƤidetega.
----------------------------------
šø Kaetud Ć¼ksused ja teemad šø
š 1. peatĆ¼kk: Robootika tutvustus
š¹Robootikast ja selle rakendustest Ć¼levaade
š¹Erinevus tƶƶstusliku ja arenenud robootika vahel
š¹RobootikasĆ¼steemide klassifikatsioon
š 2. Ć¼ksus: liikumine
š¹ Ratastega liikumine
š¹ Jalgade liikumine
š¹ Muud liikumistĆ¼Ć¼bid
š¹Liikumise kinematika
š 3. osa: kinemaatika
š¹Viiteraamid ja teisendused
š¹ Pƶƶrlemismaatriksid
š¹ Homogeensed muutused
š¹ Edasine kinemaatika
š¹Pƶƶrdkinemaatika
š¹Kinemaatika koondamine
š¹Kiiruse kinemaatika
š¹ Jacobi maatriks
š 4. osa: diferentsiaalkinemaatika ja staatika
š¹ Diferentsiaalne liikumine
š¹ Jacobian ja selle omadused
š¹ Pƶƶrddiferentsiaalkinemaatika
š¹ Singulaarsused
š¹Staatika ja jƵuĆ¼lekanne
š¹ Staatiline tasakaal
š 5. Ć¼ksus: dĆ¼naamika
š¹ Newtoni-Euleri koostis
š¹ Lagrange'i koostis
š¹ Manipulaatorite dĆ¼naamiline modelleerimine
š¹ Inertsimaatriks, Coriolis ja tsentrifugaaltingimused
š¹ LiikumisvƵrrandid
š¹ EnergiapƵhised meetodid
š 6. Ć¼ksus: trajektoori planeerimine
š¹ Tee vs trajektoor
š¹PolĆ¼noomilised trajektoorid
š¹ Spliini trajektoorid
š¹Aja-optimaalsed trajektoorid
š¹ Descartes'i ja liigesepƵhised trajektoorid
š Ćksus 7: roboti juhtnupud
š¹Juhtige arhitektuure
š¹Manipulaatorite lineaarne juhtimine
š¹Proportsionaalne ā tuletis (PD) juhtimine
š¹ Arvutatud pƶƶrdemomendi juhtimine
š¹ Adaptiivne juhtimine
š¹TƵhus juhtimine
š 8. Ć¼ksus: jƵukontroll
š¹ JƵu-pƶƶrdemomendi andur
š¹ NƵuetele vastav liikumine
š¹ HĆ¼briidasend ā jƵujuhtimine
š¹ Impedantsi juhtimine
š¹ Juhtimine kontaktpiirangute all
š 9. osa: robotite programmeerimine ja keeled
š¹ Programmeerimisparadigmad
š¹ Liikumise programmeerimine
š¹ SensoripƵhine programmeerimine
š¹ Roboti operatsioonisĆ¼steem (ROS)
š¹ Simulatsioonikeskkonnad
š 10. Ć¼ksus: liikumise planeerimine
š¹ Konfiguratsiooniruum
š¹ Takistuste vƤltimine
š¹ GraafikupƵhine planeerimine
š¹ ValimipƵhine planeerimine (PRM, RRT)
š¹ Trajektoori optimeerimine
š Ćksus 11: roboti nƤgemine ja visuaalne teenindamine
š¹Kaameramudelid
š¹ PildipƵhine visuaalne serveerimine (IBVS)
š¹ PositsioonipƵhine visuaalne teenindamine (PBVS)
š¹ Funktsioonide ekstraheerimine
š¹ Visuaalse tagasiside juhtimine
š 12. osa: tƤiustatud robootika
š¹ Ćleliigsed manipulaatorid
š¹ Mobiilse roboti kinemaatika ja juhtimine
š¹ Mitme roboti sĆ¼steemid
š¹ Inimese ja roboti interaktsioon
š¹ Robootika masinƵpe
šāØ Selle rakenduse tipphetked:
š TƤielik robootika Ƶppekava 12 Ć¼hikus
š Selged selgitused ja nƤited
š HƵlmab tƤielikku Ƶppekava, MCQ-d ja praktikaviktoriinid
š Sobib suurepƤraselt bakalaureuse-, magistri- ja robootika-, mehaanika-, elektri- ja arvutitehnika Ć¼liƵpilastele, Ƶppijatele ja teadlastele
š„ Laadige kohe alla ja alustage oma Robootika: modelleerimine, planeerimine ja juhtimine Ƶppeteekonda juba tƤna!Ā š
Astuge robootika pƵnevasse maailma selle tƤieliku Ƶppekavaga, mis on mƵeldud Ƶpilastele, inseneridele ja robootikahuvilistele. Alates robotite modelleerimisest ja liikumise planeerimisest kuni tƤiustatud kinemaatika, dĆ¼naamika ja trajektooride planeerimiseni juhendab see ressurss teid samm-sammult selgete selgituste ja praktiliste nƤidetega.
----------------------------------
šø Kaetud Ć¼ksused ja teemad šø
š 1. peatĆ¼kk: Robootika tutvustus
š¹Robootikast ja selle rakendustest Ć¼levaade
š¹Erinevus tƶƶstusliku ja arenenud robootika vahel
š¹RobootikasĆ¼steemide klassifikatsioon
š 2. Ć¼ksus: liikumine
š¹ Ratastega liikumine
š¹ Jalgade liikumine
š¹ Muud liikumistĆ¼Ć¼bid
š¹Liikumise kinematika
š 3. osa: kinemaatika
š¹Viiteraamid ja teisendused
š¹ Pƶƶrlemismaatriksid
š¹ Homogeensed muutused
š¹ Edasine kinemaatika
š¹Pƶƶrdkinemaatika
š¹Kinemaatika koondamine
š¹Kiiruse kinemaatika
š¹ Jacobi maatriks
š 4. osa: diferentsiaalkinemaatika ja staatika
š¹ Diferentsiaalne liikumine
š¹ Jacobian ja selle omadused
š¹ Pƶƶrddiferentsiaalkinemaatika
š¹ Singulaarsused
š¹Staatika ja jƵuĆ¼lekanne
š¹ Staatiline tasakaal
š 5. Ć¼ksus: dĆ¼naamika
š¹ Newtoni-Euleri koostis
š¹ Lagrange'i koostis
š¹ Manipulaatorite dĆ¼naamiline modelleerimine
š¹ Inertsimaatriks, Coriolis ja tsentrifugaaltingimused
š¹ LiikumisvƵrrandid
š¹ EnergiapƵhised meetodid
š 6. Ć¼ksus: trajektoori planeerimine
š¹ Tee vs trajektoor
š¹PolĆ¼noomilised trajektoorid
š¹ Spliini trajektoorid
š¹Aja-optimaalsed trajektoorid
š¹ Descartes'i ja liigesepƵhised trajektoorid
š Ćksus 7: roboti juhtnupud
š¹Juhtige arhitektuure
š¹Manipulaatorite lineaarne juhtimine
š¹Proportsionaalne ā tuletis (PD) juhtimine
š¹ Arvutatud pƶƶrdemomendi juhtimine
š¹ Adaptiivne juhtimine
š¹TƵhus juhtimine
š 8. Ć¼ksus: jƵukontroll
š¹ JƵu-pƶƶrdemomendi andur
š¹ NƵuetele vastav liikumine
š¹ HĆ¼briidasend ā jƵujuhtimine
š¹ Impedantsi juhtimine
š¹ Juhtimine kontaktpiirangute all
š 9. osa: robotite programmeerimine ja keeled
š¹ Programmeerimisparadigmad
š¹ Liikumise programmeerimine
š¹ SensoripƵhine programmeerimine
š¹ Roboti operatsioonisĆ¼steem (ROS)
š¹ Simulatsioonikeskkonnad
š 10. Ć¼ksus: liikumise planeerimine
š¹ Konfiguratsiooniruum
š¹ Takistuste vƤltimine
š¹ GraafikupƵhine planeerimine
š¹ ValimipƵhine planeerimine (PRM, RRT)
š¹ Trajektoori optimeerimine
š Ćksus 11: roboti nƤgemine ja visuaalne teenindamine
š¹Kaameramudelid
š¹ PildipƵhine visuaalne serveerimine (IBVS)
š¹ PositsioonipƵhine visuaalne teenindamine (PBVS)
š¹ Funktsioonide ekstraheerimine
š¹ Visuaalse tagasiside juhtimine
š 12. osa: tƤiustatud robootika
š¹ Ćleliigsed manipulaatorid
š¹ Mobiilse roboti kinemaatika ja juhtimine
š¹ Mitme roboti sĆ¼steemid
š¹ Inimese ja roboti interaktsioon
š¹ Robootika masinƵpe
šāØ Selle rakenduse tipphetked:
š TƤielik robootika Ƶppekava 12 Ć¼hikus
š Selged selgitused ja nƤited
š HƵlmab tƤielikku Ƶppekava, MCQ-d ja praktikaviktoriinid
š Sobib suurepƤraselt bakalaureuse-, magistri- ja robootika-, mehaanika-, elektri- ja arvutitehnika Ć¼liƵpilastele, Ƶppijatele ja teadlastele
š„ Laadige kohe alla ja alustage oma Robootika: modelleerimine, planeerimine ja juhtimine Ƶppeteekonda juba tƤna!Ā š
VƤrskendatud:
Ohutus algab selle mƵistmisest, kuidas arendajad teie andmeid koguvad ja jagavad. Andmete privaatsuse ja turvalisuse tavad vƵivad olenevalt kasutusviisist ning teie piirkonnast ja vanusest erineda. Selle teabe esitas arendaja ja seda vƵidakse aja jooksul vƤrskendada.
Mis on uut?
š First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
Rakenduse tugi
Teave arendaja kohta
kamran Ahmed
kamahm707@gmail.com
Sheer Orah Post Office, Sheer Hafizabad, Pallandri, District Sudhnoti
Pallandri AJK, 12010
Pakistan
