Robot Planning and Control

StudyZoom

Sisaldab reklaame

Rakenduse teave

🤖✨ Robootika: modelleerimine, planeerimine ja juhtimine – õppige, harjutage ja omandage robootikat!

Astuge robootika põnevasse maailma selle täieliku õppekavaga, mis on mõeldud õpilastele, inseneridele ja robootikahuvilistele. Alates robotite modelleerimisest ja liikumise planeerimisest kuni täiustatud kinemaatika, dünaamika ja trajektooride planeerimiseni juhendab see ressurss teid samm-sammult selgete selgituste ja praktiliste näidetega.
----------------------------------

🌸 Kaetud üksused ja teemad 🌸

🌟 1. peatükk: Robootika tutvustus

🔹Robootikast ja selle rakendustest ülevaade
🔹Erinevus tööstusliku ja arenenud robootika vahel
🔹Robootikasüsteemide klassifikatsioon

🌟 2. üksus: liikumine

🔹 Ratastega liikumine
🔹 Jalgade liikumine
🔹 Muud liikumistüübid
🔹Liikumise kinematika

🌟 3. osa: kinemaatika

🔹Viiteraamid ja teisendused
🔹 Pöörlemismaatriksid
🔹 Homogeensed muutused
🔹 Edasine kinemaatika
🔹Pöördkinemaatika
🔹Kinemaatika koondamine
🔹Kiiruse kinemaatika
🔹 Jacobi maatriks

🌟 4. osa: diferentsiaalkinemaatika ja staatika

🔹 Diferentsiaalne liikumine
🔹 Jacobian ja selle omadused
🔹 Pöörddiferentsiaalkinemaatika
🔹 Singulaarsused
🔹Staatika ja jõuülekanne
🔹 Staatiline tasakaal

🌟 5. üksus: dünaamika

🔹 Newtoni-Euleri koostis
🔹 Lagrange'i koostis
🔹 Manipulaatorite dünaamiline modelleerimine
🔹 Inertsimaatriks, Coriolis ja tsentrifugaaltingimused
🔹 Liikumisvõrrandid
🔹 Energiapõhised meetodid

🌟 6. üksus: trajektoori planeerimine

🔹 Tee vs trajektoor
🔹Polünoomilised trajektoorid
🔹 Spliini trajektoorid
🔹Aja-optimaalsed trajektoorid
🔹 Descartes'i ja liigesepõhised trajektoorid

🌟 Üksus 7: roboti juhtnupud

🔹Juhtige arhitektuure
🔹Manipulaatorite lineaarne juhtimine
🔹Proportsionaalne – tuletis (PD) juhtimine
🔹 Arvutatud pöördemomendi juhtimine
🔹 Adaptiivne juhtimine
🔹Tõhus juhtimine

🌟 8. üksus: jõukontroll

🔹 Jõu-pöördemomendi andur
🔹 Nõuetele vastav liikumine
🔹 Hübriidasend – jõujuhtimine
🔹 Impedantsi juhtimine
🔹 Juhtimine kontaktpiirangute all

🌟 9. osa: robotite programmeerimine ja keeled

🔹 Programmeerimisparadigmad
🔹 Liikumise programmeerimine
🔹 Sensoripõhine programmeerimine
🔹 Roboti operatsioonisüsteem (ROS)
🔹 Simulatsioonikeskkonnad

🌟 10. üksus: liikumise planeerimine

🔹 Konfiguratsiooniruum
🔹 Takistuste vältimine
🔹 Graafikupõhine planeerimine
🔹 Valimipõhine planeerimine (PRM, RRT)
🔹 Trajektoori optimeerimine

🌟 Üksus 11: roboti nägemine ja visuaalne teenindamine

🔹Kaameramudelid
🔹 Pildipõhine visuaalne serveerimine (IBVS)
🔹 Positsioonipõhine visuaalne teenindamine (PBVS)
🔹 Funktsioonide ekstraheerimine
🔹 Visuaalse tagasiside juhtimine

🌟 12. osa: täiustatud robootika

🔹 Üleliigsed manipulaatorid
🔹 Mobiilse roboti kinemaatika ja juhtimine
🔹 Mitme roboti süsteemid
🔹 Inimese ja roboti interaktsioon
🔹 Robootika masinõpe

💎✨ Selle rakenduse tipphetked:

🌟 Täielik robootika õppekava 12 ühikus
🌟 Selged selgitused ja näited
🌟 Hõlmab täielikku õppekava, MCQ-d ja praktikaviktoriinid
🌟 Sobib suurepäraselt bakalaureuse-, magistri- ja robootika-, mehaanika-, elektri- ja arvutitehnika üliõpilastele, õppijatele ja teadlastele

📥 Laadige kohe alla ja alustage oma Robootika: modelleerimine, planeerimine ja juhtimine õppeteekonda juba täna! 🚀

Mis on uut?

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!