InertialNav

JTO

Rakenduse teave

InertialNav App on töövahendid inertsiaalne navigatsioonisüsteem. Ta kasutab anduritelt saadud informatsiooni (näiteks kiirendusmõõtur, güroskoop, magnetometer ja GPS), kui see on olemas, et saada suhtumist, asukoha ja kiiruse kohta.
Viimased meetodeid kasutatakse InertialNav App pakkuda usaldusväärset ja jõuline hoiak hinnang. InertialNav App pakkuda suhtumine hinnangul, mis on keskmiselt unbiaised kohalikud kiirendusi, võttes kõige väheväärtusliku andurid üldiselt saadaval telefonitoru ja tabletid.

See sisaldab järgmisi vahendeid:
 ✔ kunstlik horisont / güroskoop suhtumine indikaator,
 ✔ kõrgusemõõtja,
 ✔ 3D kompass (güroskoop, magnet), mis töötab igas suunad,
 ✔ kiirus meeter (sõidukiirus, vertikaalne kiirus)
 ✔ põhjusel teele.
Optimaalne filtrit kasutatakse, et hinnata võimalikult täpselt suhtumine ja seadme asukohta. Pidage meeles, kuigi, et telefonid on tavaliselt madala kvaliteediga andureid.

Lisaks:
 ✔ HUD režiim võimaldab kasutada taotluse liitreaalsuse.
 ✔ Võite kuvada Google Map oma seisukohta,
 ✔ Võite jälgida sensorite oma Android seade,
 ✔ Võite salvestada reaalajas mõõtmisi ja hinnanguid arvesse GPX fail (GPS mõõdab ainult), teksti failide või saatke need mõõtmise üle wifi sisevõrgu koos UDP, järeltöötlust (nt arvesse MATLAB, Scilab LabView ... ).
 ✔ komplekt valikute abil saate häälestada apps teie vajadustele. Kui funktsioon puudub, ärge kartke küsida!


Kuidas see toimib?
Reaalses elus keskkonna andurid kipuvad mõõtma müra lisaks füüsilise koguse huvi. Praegune rakendus annab hinnangu suhtumine. Kui soovite, et parim hinnang suhtumine andmete liitmine (EKF, UKF) kasutatakse. Filter eesmärk on lükata tagasi kõik häireid, kuid teha seda tõhusalt, on vaja erinevatest allikatest mõõtudest. Arvestades oleme huvitatud orientatsioon ning seade on tõepoolest inertsiaalne mõõtühik (IMU koos güroskoobid, kiirendusmõõturi ja nii edasi), kasutades güroskoobid kohta nurkkiirus ja mõõtmistega alates kiirendusmõõturi ja magnetomeetrite, InertialNav tõepoolest hinnata suhtumist filter.
See tähendab, et hinnata suhtumine, InertialNav mõnikord visata teavet andurid, mida ta peab ebausaldusväärne või liiga lärmakas - see võib mõnikord soodustada suhtumise mõõtmise asemel nurkkiirus integratsiooni ja vastupidi -, et vähendada covariance on vea. Lisaks quaternion koostis orientatsioon teeb hinnangul väga jõuline.
Lisaks, kui GPS on olemas, sub-meeter positsioneerimine saab. See tähendab, et see ei toimi tõhusalt siseruumides (triiv asukoha ja kiiruse).

** TÄHTIS **: sõltuvalt seadmest, palun kaaluda läbimas koovariatsioon seaded parim hinnang suhtumine! InertialNav võib jätta mõõtmisi, kui peetakse ebausaldusväärseks. Kui te arvate, app ei kasuta güroskoobid, palun kontrollige dispersioon seaded güroskoobid.


VÄLJUND
Andmeid saab salvestada tekstifaili SD kaart.
Samuti saab neid andmeid saata üle UDP kohalik wifi võrku. Andmed on saata nii float (4 baiti, Little endian), järgmised:
[Aeg mõõdetuna Kiirendus {X, Y, Z}, mõõdetuna Orienteerumine {Pigi, Roll, Yaw} Magnetvälja {X, Y, Z}, Pitch hinnangul Roll hinnangul Yaw hinnang]


Miinimumnõuded
Miinimumnõuded: kiirendusmõõturid, güroskoobid, magnetomeetrite.
Valikuline nõuetele: GPS, kaamera.
  - Groundtrack režiim on saadaval ainult siis, kui GPS on sisse lülitatud,
  - HeadUp Display on saadaval ainult siis, kui kaamera on olemas,
  - Mitu paneelid saadaval ainult 7 "ja üle ekraani suurusest.

Kohaldamine on nii nagu ta on, ilma igasuguse garantiita. Taotlus ei ole sertifitseeritud navigeerimiseks mõne asutuse või organisatsiooni. Seda ei tohi kasutada navigation vahend lennuk!

Kui leiate vigu, palun teatage neist e-posti teel. Aitäh!

Mis on uut?

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.