ROS-Mobile

4,5
77 arvustust
10 tuh+
Allalaadimised
Sisu reiting
Kõik
Ekraanipilt
Ekraanipilt
Ekraanipilt
Ekraanipilt
Ekraanipilt
Ekraanipilt
Ekraanipilt
Ekraanipilt

Rakenduse teave

ROS-Mobile on Androidi rakendus, mis on loodud roboti operatsioonisüsteemi (ROS) juhitava mobiilse robotisüsteemi dünaamiliseks juhtimiseks ja visualiseerimiseks. Rakendus kasutab ROS-sõlme, mis lähtestavad kirjastaja ja abonendi standardsete ROS-sõnumitega. Koodiarhitektuuri üldmuster on Model View ViewModel (MVVM), mis stabiliseerib rakendust ja muudab selle väga kohandatavaks.

Kui kasutate uurimiseks ROS-Mobile'i, siis tsiteerige palun
@artikkel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Androidi rakendus robotite operatsioonisüsteemile},
autor = {Rottmann, Nils ja Studt, Nico ja Ernst, Floris ja Rueckert, Elmar},
ajakiri = {arXiv eeltrükk arXiv: 2011.02781},
aasta = {2020}
}

Lisateabe saamiseks vaadake meie GitHubi lehte (otsige ROS-Mobile'i)
Värskendatud:
28. juuni 2021

Andmete ohutus

Ohutus algab sellest, et mõistaksite, kuidas arendajad teie andmeid koguvad ja jagavad. Andmete privaatsuse ja turvalisuse tavad võivad olenevalt kasutamisest, piirkonnast ja vanusest erineda. Selle teabe esitas arendaja ja seda võidakse aja jooksul värskendada.
Kolmandate osapooltega ei jagata andmeid
Lisateave selle kohta, kuidas arendajad andmete jagamisest teada annavad
Andmeid ei koguta
Lisateave selle kohta, kuidas arendajad andmete kogumisest teada annavad

Hinnangud ja arvustused

4,5
75 arvustust

Mis on uut?

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes