ROS-Mobile on Androidi rakendus, mis on loodud roboti operatsioonisüsteemi (ROS) juhitava mobiilse robotisüsteemi dünaamiliseks juhtimiseks ja visualiseerimiseks. Rakendus kasutab ROS-sõlme, mis lähtestavad kirjastaja ja abonendi standardsete ROS-sõnumitega. Koodiarhitektuuri üldmuster on Model View ViewModel (MVVM), mis stabiliseerib rakendust ja muudab selle väga kohandatavaks.
Kui kasutate uurimiseks ROS-Mobile'i, siis tsiteerige palun
@artikkel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Androidi rakendus robotite operatsioonisüsteemile},
autor = {Rottmann, Nils ja Studt, Nico ja Ernst, Floris ja Rueckert, Elmar},
ajakiri = {arXiv eeltrükk arXiv: 2011.02781},
aasta = {2020}
}
Lisateabe saamiseks vaadake meie GitHubi lehte (otsige ROS-Mobile'i)
Värskendatud:
28. juuni 2021