Programm ühendab Lego NXT robot läbi Bluetooth ja teha seda liigutada vastavalt liikumise mobiiltelefoni, kasutades sisseehitatud kiirendusmõõturi. Sel hetkel, robot peaks suutma analüüsida selle ümbrus "ja kasutades ultraheli andur, et avastada takistusi teele. Robot täidab skaneerida samamoodi nagu avastamise radar, et "vaadata" takistused.
Kui on avastatud takistused ja esitatakse need kasutajale, viimane peaks olema võimalik liigutada roboti poolt vaadates ainult ekraani, kontroll, keskkonna ja valida, millises teed oleks kõige sobivam, et vältida takistusi.
Lähtekood saadaval aadressil: http://goo.gl/Umdl7
Värskendatud:
6. märts 2013