Wireless IMU

Jan Zwiener

Rakenduse teave

See app saadab mõõtmised telefonist inertsiaalne andurid kaudu UDP CSV (komaga eraldatud) arvuti teie võrgus.
See lülitab telefoni sisse traadita inertsiaalne mõõtühik (IMU).

Järgmised andurid toetavad:

- Kiirendusmõõtur
- Güroskoop
- Magnetometer

Kui telefon ei ole kõik need andurid, vaid olemasolevate andurite andmeid edastatakse.

Näide UDP pakettide:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Timestamp [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Sensor id:
3 - kiirendusmõõtur (m / s ^ 2)
4 - Güroskoop (rad / s)
5 - Magnetometer (micro-Tesla TÜ)

Võite kasutada seda app taustal.
Hoiatus ilmub dialoog, kui sa ei ole ühendatud WiFi-võrku.

Kui näiteks video, oja on otseselt töödelda MATLAB skripti Kalman filtreerimine. Aga see on kuni teile, mida te teete andmetega.

Järgmiste Python skript saab lüüa UDP andmevoo telefonist:

# ------------------------------------------------- ------
import pesa, Jälgimise

host = ""
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))

samas 1:
    proovida:
        sõnum, aadress = s.recvfrom (8192)
        print sõnum
    va (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        tõstma
    välja arvatud:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Mis on uut?

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)