Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Sisaldab reklaame

Rakenduse teave

Androidi versioonis 6.0 või vanemas versioonis peate pärast esimest installimist määrama mobiiltelefoni rakenduse seadetes sellised õigused nagu asukoht ja kaamera.

I. Kauguse mõõtmine
1. Puudutage punkti, mille kaugust soovite teada saada.
2. Pärast ühe sammu liigutamist puudutage esimest punkti ja punkti, mille pikkust soovite teada.
3. Näha on kahte punkti ühendav joon ja seejärel tehakse arvutus ning kui arvutus on lõppenud, kuvatakse tulemuste ekraan.

** Arvutuse viga tuleneb olulise maatriksi hinnangu ja kaamera asukoha vahelise kauguse veast. Olulise maatriksi puhul püüdsime seda arvutusi mitu korda korrates võimalikult palju vähendada. Kaamera asukohast tulenevad vead ilmnevad järgmise rutiini korral. Selles rakenduses arvutatakse sobituspunktide asukohad pärast kahe kaamera tehtud ekraani epipolaarset joondamist. Eeldatakse, et kaamera asend on epipolaarse joondamise protsessi käigus nihutatud. Empiiriliselt on leitud, et see viga esineb suuresti vasakule ja paremale liikumisel. Seetõttu on soovitatav liigutada kaamerat esimese ja teise stseeni vahel edasi või tagasi.

** Sobitamine kasutab nurgatuvastust. Aeg-ajalt tuleb ette sobimatust, mis on tingitud sobitusmeetodist ja leiti, et kui sammu pikkus on suurem kui 1/20 vahemaast (empiiriline), ei ole sobitamine võimalik.

** Sammu pikkuse puhul on umbes 1/100 kuni 1/20 kordne mõõtmiskaugus õige sammu suurus. Alla 1/100x ei ole kahe stseeni erinevust lihtne ära tunda (kuna pikslite asukoha erinevus on väike). Loomulikult proovisime sellest üle saada, arvutades alampikslite ühikutes, kuid see on umbes 2–5 korda suurem eraldusvõime ja täpsuse paranemisest.

Mis on uut?

banner ad