Camera Triangulation Pro
1+
Allalaadimised
Kõik
info
Rakenduse teave
I. Kauguse mõõtmine
1. Puudutage punkti, mille kaugust soovite teada.
2. Pärast ühe sammu liigutamist puudutage esimest punkti ja punkti, mille pikkust soovite teada.
3. Näidatakse kahte punkti ühendavat joont ja seejärel jätkatakse arvutamist.Kui arvutus on lõppenud, kuvatakse tulemuste ekraan.
** Samm: kaugus, mida kaamera liigub pärast esimese punkti klõpsamist
Kauguse arvutamise tulemus arvutatakse suhtena sammule ja tulemus arvutatakse, korrutades selle suhte sammuga. "Gps on" korral arvutatakse samm Gps abil. Kui "Gps off", sisestatakse samm käsitsi millimeetrites.
** Arvutusviga tuleneb veast olulise maatriksi hindamise ja kaamera asendi vahelises kauguses. Olulise maatriksi puhul püüdsime seda nii palju kui võimalik vähendada, korrates arvutusi mitu korda. Kaamera asendist tingitud vead ilmnevad järgmises rutiinis. Selles rakenduses arvutatakse sobituspunktide asukohad pärast kaamera võetud kahe ekraani epipolaarset joondamist. Eeldatakse, et kaamera asendit nihutatakse epipolaarse joondamisprotsessi käigus. Empiiriliselt on leitud, et see viga esineb suuresti vasakule ja paremale liikudes. Seetõttu on soovitatav esimese ja teise stseeni vahel kaamerat edasi või tagasi liigutada.
** Sobitamisel kasutatakse nurgatuvastust. Mõnikord on juhtum, kus sobitamist pole, mis on põhjustatud sobitamismeetodist, ja leiti, et kui sammu pikkus on suurem kui 1/20 korda kaugus (empiiriline), pole sobitamine võimalik.
** Sammupikkuse korral on mõõtmiskaugus umbes 1/100 kuni 1/20 korda suurem kui samm. Alla 1/100 korra pole kahe stseeni erinevust lihtne ära tunda (kuna pikslite positsioonide erinevus on väike). Muidugi püüdsime sellest üle saada, arvutades alampikslite ühikutes, kuid see on umbes 2–5 korda suurem eraldusvõime ja täpsuse paranemine.
** Optimaalne ekraani eraldusvõime on 1480x720, 1280x720.
II. Kaamera kalibreerimine (valikuline)
1. "Chessboard.pdf" salvestamiseks allalaadimiskausta klõpsake nuppu.
2. Printige malelaud.pdf.
3. Valmistage malelaud ette, klõpsake kalibreerimise alustamiseks nuppu Kaamera kalibreerimine. Malelaua üles, alla, vasakule ja paremale pööramiseks järgige ekraanil kuvatavaid juhiseid.
4. Kui kalibreerimine on lõpetatud, lülitub ekraan automaatselt ümber.
1. Puudutage punkti, mille kaugust soovite teada.
2. Pärast ühe sammu liigutamist puudutage esimest punkti ja punkti, mille pikkust soovite teada.
3. Näidatakse kahte punkti ühendavat joont ja seejärel jätkatakse arvutamist.Kui arvutus on lõppenud, kuvatakse tulemuste ekraan.
** Samm: kaugus, mida kaamera liigub pärast esimese punkti klõpsamist
Kauguse arvutamise tulemus arvutatakse suhtena sammule ja tulemus arvutatakse, korrutades selle suhte sammuga. "Gps on" korral arvutatakse samm Gps abil. Kui "Gps off", sisestatakse samm käsitsi millimeetrites.
** Arvutusviga tuleneb veast olulise maatriksi hindamise ja kaamera asendi vahelises kauguses. Olulise maatriksi puhul püüdsime seda nii palju kui võimalik vähendada, korrates arvutusi mitu korda. Kaamera asendist tingitud vead ilmnevad järgmises rutiinis. Selles rakenduses arvutatakse sobituspunktide asukohad pärast kaamera võetud kahe ekraani epipolaarset joondamist. Eeldatakse, et kaamera asendit nihutatakse epipolaarse joondamisprotsessi käigus. Empiiriliselt on leitud, et see viga esineb suuresti vasakule ja paremale liikudes. Seetõttu on soovitatav esimese ja teise stseeni vahel kaamerat edasi või tagasi liigutada.
** Sobitamisel kasutatakse nurgatuvastust. Mõnikord on juhtum, kus sobitamist pole, mis on põhjustatud sobitamismeetodist, ja leiti, et kui sammu pikkus on suurem kui 1/20 korda kaugus (empiiriline), pole sobitamine võimalik.
** Sammupikkuse korral on mõõtmiskaugus umbes 1/100 kuni 1/20 korda suurem kui samm. Alla 1/100 korra pole kahe stseeni erinevust lihtne ära tunda (kuna pikslite positsioonide erinevus on väike). Muidugi püüdsime sellest üle saada, arvutades alampikslite ühikutes, kuid see on umbes 2–5 korda suurem eraldusvõime ja täpsuse paranemine.
** Optimaalne ekraani eraldusvõime on 1480x720, 1280x720.
II. Kaamera kalibreerimine (valikuline)
1. "Chessboard.pdf" salvestamiseks allalaadimiskausta klõpsake nuppu.
2. Printige malelaud.pdf.
3. Valmistage malelaud ette, klõpsake kalibreerimise alustamiseks nuppu Kaamera kalibreerimine. Malelaua üles, alla, vasakule ja paremale pööramiseks järgige ekraanil kuvatavaid juhiseid.
4. Kui kalibreerimine on lõpetatud, lülitub ekraan automaatselt ümber.
Värskendatud:
Ohutus algab selle mõistmisest, kuidas arendajad teie andmeid koguvad ja jagavad. Andmete privaatsuse ja turvalisuse tavad võivad olenevalt kasutusviisist ning teie piirkonnast ja vanusest erineda. Selle teabe esitas arendaja ja seda võidakse aja jooksul värskendada.
Mis on uut?
릴리즈 2.19 : 매칭 수 조절
릴리즈 2.18 : 코드 안정화, 기능 변경 없음
릴리즈 2.17 : 보폭 초기치 60cm로 수정. 가이드 라인 표시.
릴리즈 2.18 : 코드 안정화, 기능 변경 없음
릴리즈 2.17 : 보폭 초기치 60cm로 수정. 가이드 라인 표시.
Rakenduse tugi
phone
Telefoninumber
+821086704312
