Merkur buldozer

Martin Pihrt

Aplikazio honi buruz

Merkurioa muntatutako mekanika + 3 motor daude. Bata ezkerreko gurpilean dago, beste bat eskuineko gurpilean eta beste batek koilara kontrolatzen du.
Kontrola ESP32 prozesadorean oinarritzen da. Korrontea pizten denean, sarbide puntu bat adibide bat da: "Bulldozer xx" eta pasahitzaren adibidea: "12348765"

Maletaren kontrola
Erabili gora eta behera botoiak kargatzeko ontziaren kargatzeko norabidea kontrolatzeko. Erabili graduatzailea ontziaren bidaia abiadura ezartzeko.

DIRU-KONTROLAK
Joystickak erabiliz (kutxa grisean) mugimendua norabide guztietan kontrolatu dezakegu. Aurrera eta atzera egitea. Biratu ezkerrera eta eskuinera. Aurrera eta atzeraka. Bidaiaren abiadura joystick gurpilaren erdialdetik ezartzen da. Erdiko posizioa geldialdia da.

FUNTZIOAREN INFORMAZIOA
Trafikoaren egoerari buruzko informazioa pantailaren goialdean eta behean bistaratzen da. Ados badago, "Ados" testu berdea bistaratuko da. Gailua erabilgarri ez badago (adibidez, wifi konexio akats baten ondorioz), "KONEKTATZEA ..." testua pantailaren behealdean agertuko da.

APLIKAZIOARI BURUZ
"Bulldozer" aplikazioa Martin Pihrt-ek (www.pihrt.com) sortu zuen lehiaketarako "teknologiak urrezko hondo bat du 2020".

API
Aplikazioak bidaltzen ditu:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
gora = 1 koilarakada gora
gora = 0 tbsp oinak
dwn = 1 koilarak behera
dwn = 0 tbsp oinak
udpwm = 0 eta 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 eta 255 (-255 atzeraka, ezkerreko gurpila 255 aurrera)
p = -255 eta 255 (-255 atzeraka, 255 aurrera eskuineko gurpila)

Informazio gehiago www.pihrt.com webgunean elektronika atalean.

Berritasunak

API level 34