BT Robot Controller-ek UART serieko komunikazio protokoloa erabiltzen du datuak haririk gabeko Bluetooth bidezko konexio bidez transmititzeko.
Aplikazioak 3 modu ditu:
1. Urrutiko kontrola
Urrutiko kontrola 5 botoi ditu hurrenez hurren Aurrera, Atzera, Ezker, Eskuin eta Gelditzeko. Botoia sakatzean, aplikazioak bluetooth serie (UART) komunikazio protokoloa erabiliz botoi horri dagokion karaktere zehatza igortzen du.
2. Ahots-kontrola
Ahots-kontroladoreak "Komandoa" botoia du. 5 aginduak ulertzen ditu, hau da. Aurrera, Atzera, Ezkerrera, Eskuinera eta Gelditu. Komandoa aitortzen denean, aplikazioak komando horri dagokion karaktere espezifikoa igortzen du bluetooth serial (UART) komunikazio protokoloa erabiliz.
3. azelerometroaren kontroladorea
Azelerometro Kontrolagailuak zure gailuaren orientazioa hautematen du eta, beraz, aurrerantz, Atzera, Ezkerrera, Eskuinera edo gelditu egiten du. Zure gailuaren orientazioaren arabera, aplikazioak pertsonaia zehatz bat igortzen du bluetooth serial (UART) komunikazio protokoloa erabiliz.
Honako hauek dira funtzio bakoitza ordezkatzen duen robotari bidali beharreko karaktereak:
w: Aurrera
s: Atzeraka
a: Ezkerra
d: Zuzena
x: Gelditu
Erabiltzaileek karaktere pertsonalizatuak ere konfigura ditzakete "Konfigurazioa" menuan. Dena den, kontuan izan aplikazioa berrabiarazten dela, lehenetsiak lehengoratuko direla.
EZAUGARRIAK:
1. Probatu HC-05 Bluetooth modulua eta Arduino UNO erabiliz.
2. Hiru kontroladore aplikazio bakarrean - Urrutiko kontrola, ahots-kontrola, azelerometroen kontrola.
3. "Konfigurazioa" menua robotari pertsonaia pertsonalizatuak transmititzeko.
4. "Konektatu" eta "Deskonektatu" botoiak aplikazioa itxi gabe konexioen artean aldatzeko.
5. Orrialde anitzeko erabiltzailearen interfaze sistematikoa erabiltzeko eroso.
6. Erabat DOAKO! Iragarkiak ez!
Ikusi BT Robot Controller aplikazioak kontrolatzen duen DriveBot (robot bat rover) erakustaldia hemen:
1. Urrutiko kontrola: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Ahots-kontrola: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. azelerometroaren kontroladorea: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Ezaugarri horiek mugatuak direla uste duzu?
Guk garatutako beste Android aplikazio bat erabil dezakezu Bluetooth bidez komando pertsonalizatuak bidaltzeko eta jasotzeko. "BT terminal" deitzen da eta eskuragarri dago hemen: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Azken eguneratzea
2025(e)ko abu. 24(a)