Errotazio-matrize Euklidear espazioan biraketa bat egiteko erabiltzen den matrizea da.
Oinarrizko elementu hau robotika, drone, OpenGL, hegaldien dinamika eta beste gai zientifiko batzuk erabiltzen dira.
non ardatz batean edo gehiagotan yaw, pitch, roll motaren bat kalkulatu behar da.
Tresna honekin errotazio-matrizea erraz kalkula dezakezu X, Y, Z ardatzean emandako angelu batetik.
Garrantzitsua da biraketa-ordena.
Angelua idazten duzu, eta klik batekin lortuko duzu XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ ardatzen ordenaren emaitza-matrizea.
Graduen eta radianen arteko bihurketa sinplea ere sartzen da.
Azken eguneratzea
2023(e)ko urr. 7(a)