LaunchPad Flight Controller

Name: LaunchPad Flight Controller
Availability: InStock
Author: Lauszus Consulting

Lauszus Consulting

1.000+

deskarga

Adin guztietarako

Aplikazio honi buruz

Hau X-konfigurazioan quadcopter bat erabiliko hegaldi controller aplikazio bat da.

Da Tiva C Series TM4C123G Launchpad 80 MHz exekutatzen idatzita.

Informazio gehiago honako blog mezu aurkitu daiteke: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller eta http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-controller.

Hegaldi controller iturri kodea: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app iturri kodea: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Ezaugarriak

* Baloratu moduan, auto modua mailan, atxikitzeko eta altitude epigrafe atxikitzeko
    - __AUX1: __ Erabili 3-POS switch auto maila eta epigrafe atxikitzeko da. lehen posizioan biak dira off, bigarren postua auto maila da, eta hirugarren postuan at biak daude
    - __AUX2: __ Erabili 3-POS altitude atxikitzeko switch bat. Oharra auto maila modua aktibatuta egon behar da altitude atxikitzeko lanera! lehen posizioan altitude atxikitzeko itzalita dago, bigarren postua altitude atxikitzeko neurtuta sonar erabiliz distantzia erabili beharko ditu, eta hirugarren postuan altitude atxikitzeko dela kalkulatu altueran barometroa eta azelerometro erabiliz izango
* Denda PID balioak, kalibrazio balioak etab EEPROM hasi
* Guru, azelerometro & magnetometroak kalibrazio errutina
    - Guru startup kalibratzen da
    - Azelerometro eta magnetometroak kalibrazio errutina behar kodea edo Android aplikazioa erabiliz gaitu daiteke
    - Magnetometroak The Blue LED bihurtzen berriz kalibratzea
        + Biratu hegaldi controller astiro hiru ardatz guztiak batera
* Besoa / disarm lema erabiliz
* Egoera LED
* Onartzen CPPM hargailuak
* Guru & azelerometro (MPU-6500 edo UBE-9250)
* Magnetometroa (HMC5883L edo AK8963 (barruan UBE-9250))
* Barometroa (BMP180)
* Ultrasoinu-sentsorea aka sonar (HC-SR04)
* [Android aplikazio] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC laguntza
* Buzzer iritzia

Azken eguneratzea

2017(e)ko ots. 7(a)

Datuen babesa

Seguru egoteko, funtsezkoa da jakitea garatzaileek nola biltzen eta partekatzen dituzten zuri buruzko datuak. Baliteke datuen pribatutasunaren eta segurtasunaren inguruko jardunbideak aplikazioaren erabileraren, lurraldearen eta adinaren araberakoak izatea. Informazio hori garatzaileak eman du, eta baliteke aurrerago eguneratzea.