LiteWing

CircuitDigest

Aplikazio honi buruz

LiteWing-ek Wi-Fi bidez gaitutako droneen gaineko kontrol ezin hobea eskaintzen dizu. Crazyflie eta ESP-Drone multzoetan ezagunak diren CRTP estiloko komandoen familia bera erabiltzen du, beraz, LiteWing serieko droneak, ESP-DRONErekin bateragarriak diren eraikuntzak, Crazyflie klaseko quad-ak eta dronearen sareko UDP kontrol-lotura estandarra erakusten duten beste hegazkin pertsonalizatu edo kode irekiko batzuk hegan egin ditzakezu (ez da Interneteko konexiorik behar hegan egiteko).


Hegaldiaren kontrola
• Joystick bikoitzak — biratu, pitzatu, okertu eta bultzatu bi hatzekin hegan egiteko diseinatutako paisaia-diseinu batean.
• Sentikortasuna / expo — doitzen da makilen erantzunaren indarra hegaldiaren ezarpenen bidez.
• Biratu eta pitzatu trim — zuzendu noraeza droneak zuzenago jarrai dezan.
• Okertu modua etengailua — aukeratu ezkerreko makilaren ardatz horizontalak droneari okertzen dion, hegan egiteko moduaren arabera.


Hegaldi moduak
• Altitudearen eustea — altuera automatikoki mantentzen du kontrol horizontalean zentratu ahal izateko. • Posizio-eutsi — posizioa mantentzen du barneko sentsoreak erabiliz (adibidez, fluxu optikoa) zure firmwareak eta hardwareak onartzen dutenean; mugitu posizioa makilekin modua aktibo dagoenean.


Jarraipena eta egoera
• Bateriaren tentsioa — hegaldi-denboraren berri izateko tentsio zuzena.
• Altuera eta sentsoreen irakurketak — altitudea eta erlazionatutako balioak droneak jakinarazten dituenean.
• Fluxu optikoa / mugimenduaren aholkuak — fluxuaren kalitatea eta mugimenduaren feedbacka eskuragarri daudenean.
• Loturaren egoera — ikusi noiz ari den aplikazioa benetan hegazkinarekin hitz egiten.
• Pantailako egoera-lerroak — arazketa-estiloko lerro trinkoak, begirada batean zenbakiak nahi dituzten pilotuentzat.


Segurtasuna eta kontzientzia
• Larrialdiko geldialdia — kontrol dedikatua hegaldia berehala gelditzeko baldintzek ahalbidetzen dutenean (kontuz erabili).
• Armatze-egiaztapenak — aplikazioak droneak erantzuten duela baieztatzen du saioa armatzeko prest dagoela tratatu aurretik.
• Audio-feedbacka — konexio- eta modu-seinaleak pantailari begiratu gabe.


Argiak eta kamera
• NeoPixel / LED pantaila — pertsonalizatu droneen koloreak eta ereduak LED helbideragarriekin.
• Armatze-seinalea — LED feedback laburra, onartutako hardwareko audioarekin lerrokatuta. • Kameraren ikuspegia (Beta) — aukerako zuzeneko ikuspegia zure droneak bateragarri den erreprodukzio bat erakusten duenean; kalitatea hardwarearen eta firmwarearen arabera aldatzen da.

Lehenengo abiaraztea
• Integrazio integratua — SSID eredua, LED portaera (bilatzen vs konektatuta) eta botoi nagusien eta haien funtzioen bisita gidatua.

Interfazea
• Paisaia-lehenengo diseinua — joystick handiak eta egoera irakurgarria, kontrolak ikusgai egon daitezen hegan egiten ari diren bitartean.

Bateragarritasuna
Ez dute drone guztiek sentsore edo funtzio guztiak erakusten. Posizio-mantentzea, fluxu optikoaren datuak, NeoPixelak eta kamera zure dronearen, firmwarearen eta gehigarrien araberakoak dira.

LiteWing-ek benetako hegazkinak kontrolatzen ditu, ez simulazio bat. Bete tokiko araudia, hegan egin gune seguruetan eta erabili larrialdi-funtzioak arduraz.

Berritasunak

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta