Robot Planning and Control

StudyZoom

Iragarkiak ditu

Aplikazio honi buruz

🤖✨ Robotika: modelatzea, plangintza eta kontrola - Ikasi, praktikatu eta menperatu robotika!

Sartu Robotikaren mundu liluragarrian ikasle, ingeniari eta robotika zaleentzat diseinatutako programa oso honekin. Roboten modelatzetik eta mugimenduaren plangintzatik zinematika, dinamika eta ibilbidearen plangintza aurreraturaino, baliabide honek pausoz pauso gidatzen zaitu azalpen argiekin eta adibide praktikoekin.
-----------------------------------

🌸 Landutako Unitateak eta Gaiak 🌸

🌟 1. Unitatea: Robotikaren Sarrera

🔹Robotikaren eta bere aplikazioen ikuspegi orokorra
🔹Robotika industrialaren eta aurreratuaren arteko aldea
🔹Sistema Robotikoen Sailkapena

🌟 2. unitatea: lokomozioa

🔹 Gurpilen lokomozioa
🔹Hankako lokomozioa
🔹 Beste lokomozio mota batzuk
🔹Lokomozioaren Zinematika

🌟 3. unitatea: Zinematika

🔹Erreferentzia markoak eta eraldaketak
🔹 Errotazio Matrizak
🔹 Eraldaketa homogeneoak
🔹 Aurrera Zinematika
🔹 Alderantzizko Zinematika
🔹Zinematika Erredundantzia
🔹Abiadura-Zinematika
🔹 Matrize jakobiarra

🌟 4. Unitatea: Zinematika Diferentziala eta Estatika

🔹 Mugimendu diferentziala
🔹 Jacobiarra eta bere propietateak
🔹 Alderantzizko Zinematika Diferentziala
🔹 Berezitasunak
🔹Estatika eta Indarraren Transmisioa
🔹 Oreka estatikoa

🌟 5. unitatea: Dinamika

🔹 Newton-Euler formulazioa
🔹 Formulazio Lagrangiarra
🔹 Manipulatzaileen modelizazio dinamikoa
🔹 Inertzia-matrizea, Coriolis eta termino zentrifugoak
🔹 Higiduraren ekuazioak
🔹 Energian oinarritutako metodoak

🌟 6. Unitatea: Ibilbidearen Plangintza

🔹 Bidea vs Ibilbidea
🔹Ibilbide polinomikoak
🔹 Spline ibilbideak
🔹Denbora-Ibilbide optimoak
🔹 Ibilbide kartesiar eta bateratuetan oinarrituta

🌟 7. unitatea: Roboten kontrolak

🔹Kontrol Arkitekturak
🔹Manipulatzaileen Kontrol Lineala
🔹Proportzional-Deribatua (PD) Kontrola
🔹 Torque Kontrol Konputatua
🔹 Kontrol Egokigarria
🔹Kontrol sendoa

🌟 8. Unitatea: Indarraren Kontrola

🔹 Indar-Momentuaren sentsazioa
🔹 Mugimendu betea
🔹 Posizio-Indarraren Kontrol hibridoa
🔹 Inpedantzia kontrola
🔹 Kontrola Kontaktu-murrizketetan

🌟 9. unitatea: Roboten Programazioa eta Lengoaiak

🔹 Programazio Paradigmak
🔹 Mugimenduaren Programazioa
🔹 Sentsoreetan oinarritutako programazioa
🔹 Robot sistema eragilea (ROS)
🔹 Simulazio-inguruneak

🌟 10. unitatea: Mugimenduaren plangintza

🔹 Konfigurazio espazioa
🔹 Oztopoak saihestea
🔹 Grafikoetan oinarritutako plangintza
🔹 Laginketan oinarritutako plangintza (PRM, RRT)
🔹 Ibilbidearen optimizazioa

🌟 11. unitatea: Roboten Ikusmena eta Ikusmeneko Servoing

🔹Kamera ereduak
🔹 Irudietan Oinarritutako Ikusizko Zerbitzaria (IBVS)
🔹 Posizio-oinarritutako Ikusizko Zerbitzaria (PBVS)
🔹 Ezaugarrien erauzketa
🔹 Ikusizko Feedback Kontrola

🌟 12. unitatea: Robotika aurreratua

🔹 Manipulatzaile erredundanteak
🔹 Robot mugikorren zinematika eta kontrola
🔹 Robot anitzeko sistemak
🔹 Giza-Robot Interakzioa
🔹 Machine Learning Robotikan

💎✨ Aplikazio honen aipagarrienak:

🌟 Robotika programa osoa 12 unitatetan
🌟 Azalpenak eta adibideak argiak
🌟 Programa osoak, MCQak eta praktikarako galdetegiak biltzen ditu
🌟 Ezin hobea B.Tech, M.Tech eta Robotika, Mekanika, Elektrikoa eta Informatikako Ingeniaritza, Ikasle eta Ikertzaileentzako.

📥 Deskargatu orain eta hasi zure Robotika: Modelatzea, Planifikatzea eta Kontrola ikasteko bidaia gaur! 🚀

Berritasunak

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!