Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Aplikazio honi buruz

Bluetooth bidezko brikolajea duten gailuak eta robotak kontrolatzeko gamepad birtuala. RobotClass-ek diseinatua.

LANA ALGORITMOA
Botoi bakoitza sakatu ondoren, programak Bluetooth bidez komando bat kodetzen duen karaktere baten bidez bidaltzen du. Menuan "komandoen fluxu jarraitua" modua hautatzen bada, orduan karaktereak sekuentzia jarraian bidaliko dira erabiltzaileak botoia sakatzen duen bitartean. Modu arruntean, botoian klik egitean, karaktere bakarra bidaliko da maiuskulaz eta karaktere berdinean, baina letra txikian, askatzen denean.

TALDEEN ZERRENDA
- aurrera gezia - F
- atzera gezia - B
- ezkerreko gezia - L
- eskuineko gezia - R
- A, B, C, D botoiak - A, B, C, D ikurrak, hurrenez hurren
- graduatzailea - 0tik 9ra bitarteko pertsonaiak

ARDUINOAREN PROGRAMA
void konfigurazioa () {
    Serial.begin (9600);
}
void begizta () {
    char sarrerakoByte;
    if (Serial.available ()> 0) {
        incomingByte = Serial.read ();
        if (sarrerakoByte == 'F') {
            moveForward ();
        } bestela (sarrerakoByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

================

Informazio gehiago gure webgunean: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Instagramm-n gaude: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Berritasunak

Первая версия приложения.